1A1-K11 芝浦工大電気工学科「製作実験」における自律移動ロボットの製作 : PIC16F84 マイコンを用いたライントレースロボットの製作
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概要
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芝浦工大電気工学科1年の「製作実験」科目において, 3年前から自律移動ロボットの製作を行ってきた。2001年度はPICマイコンを用い, 受講した学生(63名)に一人一台のライントレースロボットを製作させた。ここではライン検出に光反射型センサを用い, 台車は市販のギヤモータを, マイコンはPIC16F84を用いてアセンブラ及びC言語でプログラム開発を行った。最終日には競技会を開催し, 走行時間を計測した。本稿では, そのロボットの詳細と授業の様子, そして競技会の結果について報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
松原 安彦
芝浦工大
-
水川 真
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工大
-
春日 智惠
芝浦工業大学工学部電気工学科
-
小川 和哉
芝浦工業大学
-
春日 智惠
芝浦工大
-
小川 和哉
芝浦工大
-
兼子 夏海
芝浦工大
-
春日 智恵
芝浦工大
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