2A1-2F-C2 JAVA/VRML を用いた RAT のためのペットロボットの振舞デザイン
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概要
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ロボットを用いたRAT (Robot Assisted Therapy)や生活支援として, 生活の質, QQL (Quality Of Life)を維持し, 向上することを狙いに, ペットロボットAIBOを用いQQLの向上をサポートすることが試みられている。本報告ではJAVA/VRMLを用いたAIBOシミュレータの構築について報告する。
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