3009 遠隔操作ロボットにおけるサブシステム分散制御系の構築に関する研究サブシステム間通信制御に関する検討
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概要
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In the Physical Agent System (PAS), the he robot consists of many sub-systems, such as locomotion, camera to use transmit the information of the remote site and laser pointer used for indicating the operators' intention to the remote site. In this paper, we propose and evaluate the system configuration that consists of the distributed sub-system configuration using I^2C-Bus.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-20
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