1P1-3F-A7 微細環境下で作業するロボットのためのビジョンシステムに関する提案
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概要
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本発表は, マイクロマニピュレータを有するロボットのセンサ系としてのビジョンシステム構成法, および本システムを用いた微細環境下での把持対象物の位置, および形状の取得方法についての提案を行う。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
谷川 民生
独立行政法人産業技術総合研究所
-
大場 光太郎
独立行政法人産業技術総合研究所
-
谷川 民生
産総研
-
大場 光太郎
産総研
-
大原 賢一
大阪大学大学院
-
水川 真
芝浦工大
-
大原 賢一
産総研
-
大原 賢一
芝浦工大
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