2A2-J03 日常生活支援のためのマイクロアクチュエータアレイ : パラレルメカニズムを利用したマイクロアクチュエータの構成(空間知)
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概要
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Our objective is to develop a human daily life support system by a micro actuation module embedded into environment based on concept of ubiquitous robotics. This means that service is offered by not a robot with substance like the conventional home robot but the small robot which is not visible. Concretely, we constitute a micro parallel mechanism using a piezo-electric device, and an actuation array is built by aligning these mechanisms. This paper describes a concept of our system, structure of the mechanism and its performance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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