2P1-H14 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第4報 : 移動マニピュレータによるドア閉め作業の実現(空間知)
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概要
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We are proposing a data structure used for describing environmental information to make various robots execute door closing tasks based on 'Kukanchi'. In this paper, we report experimental results of two different kind of door closing task with a mobile manipulator according to a uniform data structure.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
横井 一仁
産総研
-
大場 光太郎
独立行政法人産業技術総合研究所
-
大場 光太郎
産総研
-
和田 一義
首都大学東京
-
阪口 健
産業技術総合研究知能システム研究部門
-
阪口 健
産総研
-
氏家 健
首都大
-
菅原 隆行
筑波大
-
和田 一義
首都大
-
横井 一仁
産総研:筑波大
-
横井 一仁
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
大場 光太郎
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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