1A1-A11 自然言語によるヒューマノイドロボットの行動操作システム(ヒューマノイド)
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概要
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This paper explains the construction of a behavior level operation system which enables an operator to operate humanoid robots by using natural language instructions. We report on a system using a speech recognition module built on an embedded system and the implementation of the system using RT middleware on HRP-2.
- 2007-05-11
著者
-
横井 一仁
産総研
-
横井 一仁
産業技術総合研究知能システム研究部門
-
Neo Ee
産業技術総合研究知能システム研究部門
-
横井 一仁
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
阪口 健
産業技術総合研究知能システム研究部門
-
阪口 健
産総研
-
NEO Ee
産総研
-
横井 一仁
産総研:筑波大
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