1A1-E05 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10の操作法
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概要
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We have developed the humanoid robot with human supervision and tested the validity in the prototype robot exhibition at the World EXPO 2005. In this paper, we described how to operate the HRP-2 No.10 with human supervision in each phase of the autonomous mode and the tele-operation mode using two joysticks.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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