2A1-D12 ヒューマノイドロボットの障害物くぐり抜け動作 : 第4報:進入・離脱動作を含む横向きくぐり抜け動作の実現(ヒューマノイド)
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概要
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In our previous works, we categorized humanoid sideway passing under motion as three sub-motions (approaching motion, passing motion and departing motion) and realized passing motion. In this study, we propose a motion planning method for approaching and departing of sideway passing under an obstacle with a humanoid. The effectiveness of the proposed method is experimentally confirmed with humanoid robot HRP-2.
- 2008-06-06
著者
-
横井 一仁
産総研
-
吉田 英一
産総研
-
横井 一仁
産業技術総合研究知能システム研究部門
-
吉田 英一
産業技術総合研究所
-
真田 宏樹
筑波大
-
横井 一仁
産総研:筑波大
-
真田 宏樹
筑波大:産総研
-
吉田 英一
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
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