1A1-L10 複雑な形状の部品に対する接触状態遷移グラフ(動作計画と制御の新展開)
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概要
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This research aims to construct assembly planner for complex shaped objects. For the first step of this research, this paper explains the method to construct the contact state graph. By clustering the polygon model of the assembled object, the surface of the object is split into several regions. Then, by simulating the assembly sequence, we consider recording in which region of clusters the contact point is included. The contact state graph is constructed based on the information of the cluster where the contact point is included.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
河井 良浩
産業技術総合研究所
-
永田 和之
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
原田 研介
産業技術総合研究所
-
山野辺 夏樹
産業技術総合研究所
-
永田 和之
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
吉田 英一
産業技術総合研究所
-
音田 弘
産業技術総合研究所
-
音田 弘
電総研
-
辻 徳生
産業技術総合研究所
-
河合 良浩
産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ
-
永田 和之
産業技術総合研究所
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