セグメントベーストステレオにおける連結性に基づく対応評価 (<特集>画像の認識・理解)
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概要
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境界線表現で記述されたステレオ画像間の対応探索において, 領域の境界線を構成するセグメントの連結性に基づいた対応評価法について述べる. セグメントは直線と曲線で表され, エピポーラ条件などを満足する画像間のセグメントの組合せ(ペア)に対して, まず局所的な類似度を計算する. ペア間の連結性を距離, 輝度, 角度によって評価し, 基準画像の境界線に類似したセグメント系列(パス)をもう一方の画像から求める. 各ペアの類似度の総和を最大とする最適パスを求め, より大局的な類似度を計算する. 各ペアに与えられた類似度を基に誤対応, 多重対応除去などの対応評価を行い, 3次元形状を復元する. 本手法は連結性を考慮しているため, オクルージョンに対して比較的頑健である. 得られる幾何データは単なる3次元形状データではなく, 3次元物体の認識や追跡に利用可能な構造を有している. 実験結果から本手法の有効性を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1999-08-15
著者
-
河井 良浩
産業技術総合研究所
-
富田 文明
電子技術総合研究所
-
植芝 俊夫
電子技術総合研究所
-
河井 良浩
電子技術総合研究所
-
河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
-
石山 豊
スタンレー電気株式会社技術研究所
-
角 保志
産業技術総合研究所
-
植芝 俊夫
産業技術総合研究所
-
角 保志
電子技術総合研究所
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