セグメントベーストステレオにおける対応候補探索
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper presents an effective method of selecting candidates for correspondence in segment-based stereo. Boundaries of objects are extracted from stereo images and segmented at feature points. The resulting line or curve segments are used as units for correspondence. The initial candidates for correspondence are obtained based on the epipolar constraint. And, more reliable candidates are selected using the features of each segment such as intensity, direction, and shape. When there is another camera in addition to the basic two cameras, the image can be used to further reduce the candidates.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 1998-05-20
著者
-
河井 良浩
産業技術総合研究所
-
富田 文明
電子技術総合研究所
-
植芝 俊夫
電子技術総合研究所
-
河井 良浩
電子技術総合研究所
-
河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
-
石山 豊
スタンレー電気株式会社技術研究所
-
角 保志
産業技術総合研究所
-
植芝 俊夫
産業技術総合研究所
-
角 保志
電子技術総合研究所
関連論文
- 非整備環境における部分埋没物体発掘システムのための三次元位置姿勢計測
- ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 4輪4脚フレキシブルパーソナルロボットの段差跨ぎ越え : 3眼立体視による段差検出と車輪脚協調歩容
- 探査型ヒューマノイドロボットの視覚機能 (特集 ロボットと視覚)
- 自律型無人ヘリコプタの開発
- 境界追跡型ラベリングボード
- ステレオカメラシステム(パタパタ)について
- ロボットビジョンのためのカメラキャリブレーション
- ハンドアイロボットのためのステレオビジョンと物体認識
- 知的ステレオビジョンの開発
- ステレオカメラのセルフキャリブレーション
- ステレオの移動による世界モデルの構築と更新
- モデルベースステレオビジョンによるロボットハンドの認識
- ステレオによる物体の階層表現に基づく認識
- ステレオによるシーンの解釈
- ステレオカメラにおけるセルフキャリブレーション
- ステレオ画像のセグメント対応による3次元シーンの記述
- 主曲率ベクトル分布を用いた管状曲面物体の位置姿勢推定(一般セッション,一般物体認識・画像特徴量)
- 境界表現に基づく複数観測点からのステレオデータの統合(一般セッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
- 高機能3次元視覚システムVVV (まるまる! ロボットビジョン) -- (ロボットビジョン開発向けハード・ソフト)
- FPGAを利用した3次元画像処理の高速化の検討
- 円形度による領域幅の補正
- ステレオビジョンシステムのためのモデルベースト物体認識
- セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識
- 3次元視覚システム VVV 研究開発 : 概要
- 主ベクトルと曲面の型によるレンジデータのセグメンテーション
- ステレオレンジファインダ
- 最大最小曲率線ネットによる曲面の表現
- 3次元ハフ変換を用いた眼鏡の抽出
- ステレオによる顔の3次元特徴モデルの作成と姿勢推定
- 観測シーンに依存しない3次元物体認識(一般セッション)
- 観測シーンに依存しない3次元物体認識(一般セッション)
- 無人ヘリコプタによる三次元画像撮影(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- 等輝度線ステレオによる顔の三次元復元(一般セッション(6))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 3次元視覚によるプログラミングレスマニピュレーションシステムの開発(ロボットビジョン)
- 3次元視覚情報処理の動向
- ステレオ画像の形状プリミティブによる階層的対応法
- 物体認識のための共通プリミティブの並列的発見
- ポータブル画像処理ソフトウェア・パッケージSPIDERの開発
- 複数画像からの三次元形状復元 : アフィン投影から透視投影へ
- 視覚障害者用3次元物体認識支援システム : 対話型3次元触覚ディスプレイシステム(福祉のための画像応用)
- 最大最小曲率線ネットによる曲面の表現
- ネットワーク型並列計算環境における物体認識
- D-12-161 定性的認識のための共通モデル教示システム
- 平面パターンの対応に基づく画像間のエピポーラ幾何と3次元形状復元
- 3次元点列上の特徴点検出
- ステレオによる幾何モデリング
- 特徴点検出に基づく形状記述手法
- 斜め面対称プリミティブの抽出と未知対象物体把持への利用
- 境界線セグメントの拘束伝播によるステレオ対応法
- 画像の境界表現のデータ構造とインタフェース
- 斜め対称プリミティブの統合と解釈
- 境界線のセグメンテーション
- ステレオ画像の境界表現に基づくシーンの解釈
- 形状行列からの特徴選択に基づく動きの分割
- 物体認識におけるモデル照合処理のワークステーションクラスタ上での並列性能評価
- HK-1-2 誰でも参加できる学会を目指して : 視覚障害関連情報保障(HK-1. 誰でも参加できる学会を目指して: 情報保障ワーキンググループの活動報告, 基礎・境界)
- ヒューマノイドロボティクスプロジェクト
- 画像のモデル化と認識のためのシステム : IMARSによる頭部CT像の解析
- QR分解を用いた特徴選択に基づく複数運動の分割
- 1-4 視覚支援(1.生命を見る)(社会を支える映像情報メディア)
- 画像の対話的および自動的認識のためのソフトウェアシステム-IMARS
- M. Hebert and T. Kanade :"3-D Vision for an Autonomous Vehicle," Proc. International Workshop on Industrial Applications of Machine Vision and Machine Intelligence, pp.375-380(1987).
- K-083 点訳機能を有する講演原稿受付システムによる手頃な点字資料作成方式の検討(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 画像処理アルゴリズムの概観-5-領域分割 (画像処理アルゴリズム)
- 画像処理アルゴリズムの概観-4-テクスチャ-解析 (画像処理アルゴリズム)
- 遮蔽輪郭線を用いた物体モデルに基づく3次元物体位置姿勢推定
- 画像による堆積物形状計測について
- ステレオビジョンによる三次元物体の三次元運動追跡
- セグメントベーストステレオにおける連結性に基づく対応評価 (画像の認識・理解)
- ステレオビジョンを用いた複数3次元データの統合と物体モデルの生成
- セグメントベーストステレオにおける対応候補探索
- I-40 自律行動型ヒューマノイドHRP-2P用視覚システムの開発(全方位画像解析・ロボットビジョン,I.画像認識・メディア理解)
- 水平3眼ステレオによるプロフィールからの曲面形状復元
- 主曲率ベクトル分布を用いた中心軸平面をもつ管状曲面物体の位置姿勢推定
- ステレオと反復的位置合わせを用いた任意形状セグメントの追跡
- 時空間幾何拘束を用いたセグメントの追跡
- セグメントベーストステレオにおける対応パスの探索
- セグメントベーストステレオにおける対応候補探索
- セグメントベーストステレオにおける連結性と対応評価
- 微分ベクトルに基づくシェイジング領域の抽出
- プリミティブ認識によるカメラキャリブレーション
- セグメントベーストステレオにおける対応パスの効率的探索
- 3次元仮想音響による視覚障害者用支援システム
- 形状行列からの特徴選択に基づく動きの分割
- 遮蔽輪郭線を用いた物体モデルに基づく3次元物体位置姿勢推定
- 視覚障害者用3次元物体認識支援システム--触覚と音声による視覚情報の伝達方法
- 主曲率ベクトル分布を用いた中心軸平面をもつ管状曲面物体の位置姿勢推定(画像認識,コンピュータビジョン)
- 参照平面上の局所座標系間の対応推定による複数カメラの校正法(幾何学的解析,最適化,画像の認識・理解論文)
- SA-8-2 視覚障害者用3次元音響システム
- 視覚障害者のための三次元物体認識支援システム
- ステレオ顕微鏡
- セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識
- セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識
- 1A2-E12 ステレオカメラを搭載した無人ヘリコプタによる3次元計測
- 2A2-A23 日常生活環境下での指示物体の把持計画
- ステレオ誤対応に頑健なモデルベース物体位置姿勢計測
- 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画
- 1A1-L10 複雑な形状の部品に対する接触状態遷移グラフ(動作計画と制御の新展開)
- 作業知能オープンソースの統合検証 : 双腕ロボットへの適用例