知的ステレオビジョンの開発
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概要
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ステレオビジョンは、人間の眼と同じように、将来のロボットに共通的な眼として期待される。しかし、現在のところ、処理時間、測定精度、信頼性、データ密度において能動的センサに遅れをとっている。本報告では、ロボットなどの実用システムに適用できる知的ステレオビジョンを目指してこれまでに行なってきた研究開発の概要を述べる。
- 社団法人情報処理学会の論文
- 1990-09-04
著者
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