斜め面対称プリミティブの抽出と未知対象物体把持への利用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
我々は,視覚情報に基づいた自律作業システムの構築を行なっている.本システムは,環境に関する3次元情報を獲得する視覚系と,作業対象物や環境に関する3次元情報から,知的な物体操作を駆使した効率の良い動作を計画する計画系とからなる.そして,既知の作業環境と対象物に関して,その有効性を確認している.今回は,未知対象物を操作するための認識手法として斜め面対称プリミティブに基づく手法を取り上げ,把持姿勢を決定する際の探索空間の限定への利用を考える.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1995-09-20
著者
関連論文
- 境界追跡型ラベリングボード
- ステレオカメラシステム(パタパタ)について
- ロボットビジョンのためのカメラキャリブレーション
- ハンドアイロボットのためのステレオビジョンと物体認識
- 知的ステレオビジョンの開発
- ステレオカメラのセルフキャリブレーション
- ステレオの移動による世界モデルの構築と更新
- モデルベースステレオビジョンによるロボットハンドの認識
- ステレオによる物体の階層表現に基づく認識
- ステレオによるシーンの解釈
- ステレオカメラにおけるセルフキャリブレーション
- ステレオ画像のセグメント対応による3次元シーンの記述
- 円形度による領域幅の補正
- ステレオビジョンシステムのためのモデルベースト物体認識
- セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識
- 3次元視覚システム VVV 研究開発 : 概要
- 主ベクトルと曲面の型によるレンジデータのセグメンテーション
- ステレオレンジファインダ
- 最大最小曲率線ネットによる曲面の表現
- 3次元ハフ変換を用いた眼鏡の抽出
- ステレオによる顔の3次元特徴モデルの作成と姿勢推定
- 3次元視覚情報処理の動向
- ステレオ画像の形状プリミティブによる階層的対応法
- 物体認識のための共通プリミティブの並列的発見
- ポータブル画像処理ソフトウェア・パッケージSPIDERの開発
- 複数画像からの三次元形状復元 : アフィン投影から透視投影へ
- 視覚障害者用3次元物体認識支援システム : 対話型3次元触覚ディスプレイシステム(福祉のための画像応用)
- 最大最小曲率線ネットによる曲面の表現
- ネットワーク型並列計算環境における物体認識
- 手指動作による立体モデルのハンドリング
- D-12-161 定性的認識のための共通モデル教示システム
- 動的参照点生成によるカメラ位置計算手法とその3次元モデリングへの応用
- 単眼ベース3次元スキャナ向けSFS^2アルゴリズムの提案
- 平面パターンの対応に基づく画像間のエピポーラ幾何と3次元形状復元
- 3次元点列上の特徴点検出
- 単眼カメラを用いたコンパクト3Dスキャナ : Hough変換の適用
- ステレオによる幾何モデリング
- 特徴点検出に基づく形状記述手法
- 単眼カメラを用いた3次元スキャナ
- シ-ンの立体画像再構成を用いた2D/3D変換(3DR法) (マルチメディア特集 2)
- 3次元再構成に基づく2次元動画像の立体化
- 斜め面対称プリミティブの抽出と未知対象物体把持への利用
- 境界線セグメントの拘束伝播によるステレオ対応法
- 画像の境界表現のデータ構造とインタフェース
- 斜め対称プリミティブの統合と解釈
- 境界線のセグメンテーション
- ステレオ画像の境界表現に基づくシーンの解釈
- 形状行列からの特徴選択に基づく動きの分割
- 物体認識におけるモデル照合処理のワークステーションクラスタ上での並列性能評価
- 画像のモデル化と認識のためのシステム : IMARSによる頭部CT像の解析
- QR分解を用いた特徴選択に基づく複数運動の分割
- 画像の対話的および自動的認識のためのソフトウェアシステム-IMARS
- M. Hebert and T. Kanade :"3-D Vision for an Autonomous Vehicle," Proc. International Workshop on Industrial Applications of Machine Vision and Machine Intelligence, pp.375-380(1987).
- 画像処理アルゴリズムの概観-5-領域分割 (画像処理アルゴリズム)
- 画像処理アルゴリズムの概観-4-テクスチャ-解析 (画像処理アルゴリズム)
- ステレオビジョンによる三次元物体の三次元運動追跡
- セグメントベーストステレオにおける連結性に基づく対応評価 (画像の認識・理解)
- ステレオビジョンを用いた複数3次元データの統合と物体モデルの生成
- セグメントベーストステレオにおける対応候補探索
- 水平3眼ステレオによるプロフィールからの曲面形状復元
- ステレオと反復的位置合わせを用いた任意形状セグメントの追跡
- 時空間幾何拘束を用いたセグメントの追跡
- セグメントベーストステレオにおける対応パスの探索
- セグメントベーストステレオにおける対応候補探索
- セグメントベーストステレオにおける連結性と対応評価
- 微分ベクトルに基づくシェイジング領域の抽出
- プリミティブ認識によるカメラキャリブレーション
- セグメントベーストステレオにおける対応パスの効率的探索
- 3次元仮想音響による視覚障害者用支援システム
- 形状行列からの特徴選択に基づく動きの分割
- セグメントの連結性に基づくステレオ対応探索
- 効率的なステレオ対応候補の選択方法
- テクスチャー領域の両眼立体視 : オクルージョンの検出
- ステレオ顕微鏡
- セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識
- セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識
- コンピュータステレオビジョン
- 焦点距離が未知のステレオカメラによる三次元復元
- 奥行パラメータの逐次推定による多視点透視投影画像のための因子分解法(動画像処理論文特集)
- 初期モデルとしてアフィン投影を用いた多視点透視投影画像からの運動と形状の復元
- セグメントベーストステレオによる複合物体の認識
- ステレオビジョンによる3次元物体の認識
- ステレオビジョンによる円錐複合体の認識
- ステレオ視による位置姿勢の変化する3次元物体の追跡
- ステレオビジョンによる3次元物体の認識
- 境界表現に基づく3次元物体認識
- マニピュレータの作業動作計画-回転機構を有する平行2指ハンドによる知的物体操作-
- 指先に回転機構を有する平行2指ハンドによる知的物体操作のための動作計画
- セグメントの対応に基づくステレオ画像の輝度補正法
- 境界線と等輝度線のステレオ視による三次元復元
- 等輝度線のステレオ視による曲面の復元
- 仮想光線投影による距離画像分割
- 仮想光源による距離画像分割