ネットワーク型並列計算環境における物体認識
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
3次元物体認識の並列処理による高速化について述べる.セグメントペーストステレオによるシーン中の物体認識において,シーンから抽出された物体の特徴点と,あらかじめ構築された物体の幾何モデルとの照合に並列処理を適用した.この物体認識では,特徴点の組合せから物体の位置姿勢の候補を作成し,その妥当性を検証するため,特徴点を多く含む物体の認識には多くの処理時間を必要とするが,各候補の照合処理は独立に実行できるため,並列処理による大幅な高速化が可能となる.本論文では,性能の異なるワークステーションによって構成されるワークステーションクラスタ上で台数効果を得るために,マスタ/スレーブによるタスクプール方式を用いた動的負荷分散を行い,モデル照合処理の並列処理性能を評価した.その結果,12台のプロセッサ(計算上の合計性能は最も高速な1プロセッサの性能の6.3倍)を用いた場合に最大3.4倍の性能向上が得られ,並列処理の有効性を示すことができた.また,動的負荷分散によって,3倍以上の性能差のあるプロセッサが混在した環境においても効率的な並列処理を行うことができることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-12-25
著者
-
北村 徹
Rwcp超並列三洋研究室
-
北村 徹
Rwcpマルチモーダル機能三洋研究室
-
富田 文明
電子技術総合研究所
-
角 保志
産業技術総合研究所
-
角 保志
電子技術総合研究所
-
杉本 和英
Rwcpマルチモーダル機能三洋研究室
-
大上 靖弘
RWCP超並列三洋研究室
-
大上 靖弘
三洋電機株式会社技術開発本部
-
大上 靖弘
RWCP並列応用三洋研究室
-
北村 徹
RWCP並列応用三洋研究室
-
大上 靖弘
三洋電機 技術開発本部
関連論文
- 境界追跡型ラベリングボード
- ステレオカメラシステム(パタパタ)について
- ロボットビジョンのためのカメラキャリブレーション
- ハンドアイロボットのためのステレオビジョンと物体認識
- 知的ステレオビジョンの開発
- ステレオカメラのセルフキャリブレーション
- ステレオの移動による世界モデルの構築と更新
- モデルベースステレオビジョンによるロボットハンドの認識
- ステレオによる物体の階層表現に基づく認識
- ステレオによるシーンの解釈
- ステレオカメラにおけるセルフキャリブレーション
- ステレオ画像のセグメント対応による3次元シーンの記述
- FPGAを利用した3次元画像処理の高速化の検討
- 円形度による領域幅の補正
- ステレオビジョンシステムのためのモデルベースト物体認識
- セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識
- 3次元視覚システム VVV 研究開発 : 概要
- 主ベクトルと曲面の型によるレンジデータのセグメンテーション
- ステレオレンジファインダ
- 最大最小曲率線ネットによる曲面の表現
- 並列二次記憶における負荷分散の一手法とその評価
- 並列二次記憶へのアクセス負荷の分散手法とその予備評価
- 並列二次記憶における動的アクセス分散による負荷の平滑化
- 分散独立型入出力システムのための結合網の構成と評価
- 超並列計算機のための並列ファイルシステムの基本構成
- 超並列計算機における並列2次記憶の基本アーキテクチャ
- データ駆動型計算機CYBERFLOWにおける並列2次記憶
- 3次元ハフ変換を用いた眼鏡の抽出
- ステレオによる顔の3次元特徴モデルの作成と姿勢推定
- 観測シーンに依存しない3次元物体認識(一般セッション)
- 観測シーンに依存しない3次元物体認識(一般セッション)
- 動物体の3次元境界線からの逐次的3次元幾何モデリング(一般セッション(1))
- Hyper Frame Vision : 移動物体の6自由度位置決めシステム(画像処理,画像パターン認識)
- 3眼ステレオによる移動物体位置決め手法の実装と評価(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
- 3眼ステレオによる移動物体位置決め手法の実装と評価(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
- 3次元視覚情報処理の動向
- ステレオ画像の形状プリミティブによる階層的対応法
- 物体認識のための共通プリミティブの並列的発見
- ポータブル画像処理ソフトウェア・パッケージSPIDERの開発
- 複数画像からの三次元形状復元 : アフィン投影から透視投影へ
- 視覚障害者用3次元物体認識支援システム : 対話型3次元触覚ディスプレイシステム(福祉のための画像応用)
- 最大最小曲率線ネットによる曲面の表現
- ネットワーク型並列計算環境における物体認識
- 手指動作による立体モデルのハンドリング
- D-12-161 定性的認識のための共通モデル教示システム
- 動的参照点生成によるカメラ位置計算手法とその3次元モデリングへの応用
- 平面パターンの対応に基づく画像間のエピポーラ幾何と3次元形状復元
- 3次元点列上の特徴点検出
- ステレオによる幾何モデリング
- 特徴点検出に基づく形状記述手法
- 斜め面対称プリミティブの抽出と未知対象物体把持への利用
- 境界線セグメントの拘束伝播によるステレオ対応法
- 画像の境界表現のデータ構造とインタフェース
- 斜め対称プリミティブの統合と解釈
- 境界線のセグメンテーション
- ステレオ画像の境界表現に基づくシーンの解釈
- 形状行列からの特徴選択に基づく動きの分割
- 物体認識におけるモデル照合処理のワークステーションクラスタ上での並列性能評価
- 画像のモデル化と認識のためのシステム : IMARSによる頭部CT像の解析
- QR分解を用いた特徴選択に基づく複数運動の分割
- 画像の対話的および自動的認識のためのソフトウェアシステム-IMARS
- M. Hebert and T. Kanade :"3-D Vision for an Autonomous Vehicle," Proc. International Workshop on Industrial Applications of Machine Vision and Machine Intelligence, pp.375-380(1987).
- 画像処理アルゴリズムの概観-5-領域分割 (画像処理アルゴリズム)
- 画像処理アルゴリズムの概観-4-テクスチャ-解析 (画像処理アルゴリズム)
- ステレオビジョンによる三次元物体の三次元運動追跡
- セグメントベーストステレオにおける連結性に基づく対応評価 (画像の認識・理解)
- ステレオビジョンを用いた複数3次元データの統合と物体モデルの生成
- セグメントベーストステレオにおける対応候補探索
- 水平3眼ステレオによるプロフィールからの曲面形状復元
- ステレオと反復的位置合わせを用いた任意形状セグメントの追跡
- 時空間幾何拘束を用いたセグメントの追跡
- セグメントベーストステレオにおける対応パスの探索
- セグメントベーストステレオにおける対応候補探索
- セグメントベーストステレオにおける連結性と対応評価
- 微分ベクトルに基づくシェイジング領域の抽出
- プリミティブ認識によるカメラキャリブレーション
- セグメントベーストステレオにおける対応パスの効率的探索
- 3次元仮想音響による視覚障害者用支援システム
- 形状行列からの特徴選択に基づく動きの分割
- セグメントの連結性に基づくステレオ対応探索
- 効率的なステレオ対応候補の選択方法
- テクスチャー領域の両眼立体視 : オクルージョンの検出
- ステレオ顕微鏡
- セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識
- セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識
- コンピュータステレオビジョン
- 焦点距離が未知のステレオカメラによる三次元復元
- 奥行パラメータの逐次推定による多視点透視投影画像のための因子分解法(動画像処理論文特集)
- 初期モデルとしてアフィン投影を用いた多視点透視投影画像からの運動と形状の復元
- セグメントベーストステレオによる複合物体の認識
- ステレオビジョンによる3次元物体の認識
- ステレオビジョンによる円錐複合体の認識
- ステレオ視による位置姿勢の変化する3次元物体の追跡
- ステレオビジョンによる3次元物体の認識
- 境界表現に基づく3次元物体認識
- セグメントの対応に基づくステレオ画像の輝度補正法
- 境界線と等輝度線のステレオ視による三次元復元
- 等輝度線のステレオ視による曲面の復元
- 仮想光線投影による距離画像分割
- 仮想光源による距離画像分割