QR分解を用いた特徴選択に基づく複数運動の分割
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
動きに基づくセグメンテーションは, 動きからの3次元構造の復元を通じたモデリングや, コンテンツベースのビデオ圧縮などで, その必要性が高まっている。本稿では, 因子分解に基づくセグメンテーションにおける組合わせ問題を, 特徴選択により解決する方法を提案する。
- 1997-09-24
著者
-
富田 文明
電子技術総合研究所
-
石山 豊
スタンレー電気株式会社技術研究所
-
角 保志
産業技術総合研究所
-
市村 直幸
電子技術総合研究所
-
石山 豊
電子技術総合研究所
-
角 保志
スタンレー電気(株)技術研究所
-
市村 直幸
産業技術総合研究所
関連論文
- 境界追跡型ラベリングボード
- ステレオカメラシステム(パタパタ)について
- ロボットビジョンのためのカメラキャリブレーション
- ハンドアイロボットのためのステレオビジョンと物体認識
- 知的ステレオビジョンの開発
- ステレオカメラのセルフキャリブレーション
- ステレオの移動による世界モデルの構築と更新
- モデルベースステレオビジョンによるロボットハンドの認識
- ステレオによる物体の階層表現に基づく認識
- ステレオによるシーンの解釈
- ステレオカメラにおけるセルフキャリブレーション
- ステレオ画像のセグメント対応による3次元シーンの記述
- FPGAを利用した3次元画像処理の高速化の検討
- 円形度による領域幅の補正
- ステレオビジョンシステムのためのモデルベースト物体認識
- セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識
- 3次元視覚システム VVV 研究開発 : 概要
- 主ベクトルと曲面の型によるレンジデータのセグメンテーション
- ステレオレンジファインダ
- 最大最小曲率線ネットによる曲面の表現
- 3次元ハフ変換を用いた眼鏡の抽出
- ステレオによる顔の3次元特徴モデルの作成と姿勢推定
- 観測シーンに依存しない3次元物体認識(一般セッション)
- 観測シーンに依存しない3次元物体認識(一般セッション)
- 動物体の3次元境界線からの逐次的3次元幾何モデリング(一般セッション(1))
- Hyper Frame Vision : 移動物体の6自由度位置決めシステム(画像処理,画像パターン認識)
- 3眼ステレオによる移動物体位置決め手法の実装と評価(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
- 3眼ステレオによる移動物体位置決め手法の実装と評価(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
- 3次元視覚情報処理の動向
- ステレオ画像の形状プリミティブによる階層的対応法
- 物体認識のための共通プリミティブの並列的発見
- パネルディスカッション : 「CVはロボットの眼になり得るか?」
- ポータブル画像処理ソフトウェア・パッケージSPIDERの開発
- 複数画像からの三次元形状復元 : アフィン投影から透視投影へ
- 視覚障害者用3次元物体認識支援システム : 対話型3次元触覚ディスプレイシステム(福祉のための画像応用)
- 空間知におけるロボットのための知識と意味情報処理
- 最大最小曲率線ネットによる曲面の表現
- ネットワーク型並列計算環境における物体認識
- D-12-161 定性的認識のための共通モデル教示システム
- 平面パターンの対応に基づく画像間のエピポーラ幾何と3次元形状復元
- 3次元点列上の特徴点検出
- ステレオによる幾何モデリング
- 特徴点検出に基づく形状記述手法
- 斜め面対称プリミティブの抽出と未知対象物体把持への利用
- 境界線セグメントの拘束伝播によるステレオ対応法
- 画像の境界表現のデータ構造とインタフェース
- 斜め対称プリミティブの統合と解釈
- 境界線のセグメンテーション
- ステレオ画像の境界表現に基づくシーンの解釈
- 形状行列からの特徴選択に基づく動きの分割
- 物体認識におけるモデル照合処理のワークステーションクラスタ上での並列性能評価
- 画像のモデル化と認識のためのシステム : IMARSによる頭部CT像の解析
- QR分解を用いた特徴選択に基づく複数運動の分割
- 画像の対話的および自動的認識のためのソフトウェアシステム-IMARS
- M. Hebert and T. Kanade :"3-D Vision for an Autonomous Vehicle," Proc. International Workshop on Industrial Applications of Machine Vision and Machine Intelligence, pp.375-380(1987).
- 画像処理アルゴリズムの概観-5-領域分割 (画像処理アルゴリズム)
- 画像処理アルゴリズムの概観-4-テクスチャ-解析 (画像処理アルゴリズム)
- 画像による堆積物形状計測について
- ステレオビジョンシステムのためのモデルペーストアプローチによる自由曲面体の実時間運動追跡 (画像の認識・理解論文特集)
- Hyper Frame Vision : 大容量フレームメモリを用いた常動物体の実時間3次元追跡
- ステレオビジョンによる三次元物体の三次元運動追跡
- セグメントベーストステレオにおける連結性に基づく対応評価 (画像の認識・理解)
- ステレオビジョンを用いた複数3次元データの統合と物体モデルの生成
- セグメントベーストステレオにおける対応候補探索
- I-40 自律行動型ヒューマノイドHRP-2P用視覚システムの開発(全方位画像解析・ロボットビジョン,I.画像認識・メディア理解)
- 水平3眼ステレオによるプロフィールからの曲面形状復元
- ステレオと反復的位置合わせを用いた任意形状セグメントの追跡
- 時空間幾何拘束を用いたセグメントの追跡
- セグメントベーストステレオにおける対応パスの探索
- セグメントベーストステレオにおける対応候補探索
- セグメントベーストステレオにおける連結性と対応評価
- 微分ベクトルに基づくシェイジング領域の抽出
- プリミティブ認識によるカメラキャリブレーション
- セグメントベーストステレオにおける対応パスの効率的探索
- 3次元仮想音響による視覚障害者用支援システム
- 形状行列からの特徴選択に基づく動きの分割
- セグメントの連結性に基づくステレオ対応探索
- 効率的なステレオ対応候補の選択方法
- テクスチャー領域の両眼立体視 : オクルージョンの検出
- 特集「ロボットビジョン」の発行に寄せて
- ステレオ顕微鏡
- セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識
- セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識
- 2A2-F09 つくばチャレンジ2008における自律移動ロボットの開発 : HOIST2のシステム構成とナビゲーション手法
- コンピュータステレオビジョン
- 焦点距離が未知のステレオカメラによる三次元復元
- 奥行パラメータの逐次推定による多視点透視投影画像のための因子分解法(動画像処理論文特集)
- 初期モデルとしてアフィン投影を用いた多視点透視投影画像からの運動と形状の復元
- セグメントベーストステレオによる複合物体の認識
- ステレオビジョンによる3次元物体の認識
- ステレオビジョンによる円錐複合体の認識
- ステレオ視による位置姿勢の変化する3次元物体の追跡
- ステレオビジョンによる3次元物体の認識
- 境界表現に基づく3次元物体認識
- 2P1-E18 上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション
- セグメントの対応に基づくステレオ画像の輝度補正法
- 境界線と等輝度線のステレオ視による三次元復元
- 等輝度線のステレオ視による曲面の復元
- 仮想光線投影による距離画像分割
- 仮想光源による距離画像分割