ステレオビジョンシステムのためのモデルペーストアプローチによる自由曲面体の実時間運動追跡 (<特集>画像の認識・理解論文特集)
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概要
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テレオビジョンシステムにおいて,モデルペーストアプローチにより自由曲面体の3次元剛体運動(6DOF)を実時間追跡する手法について述べる.自由曲面体は,視線方向に不変な特徴を抽出することが難しく,運動追跡の対象として扱うことは困難であった.本論文で提案する手法では,まず自由曲面体の初期位置を自動推定し,(1)幾何モデルを用いた自由曲面体の3次元輪郭生成線位置の推定,(2)輪郭生成線に対応するエッジ点の探索,(3)エッジ点の3次元データに基づく運動パラメータの推定を時系列ステレオ画像人力のフレームごとに繰り返し実行する.実験結果から本手法の有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-08-01
著者
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