空間知におけるロボットのための知識と意味情報処理
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2009-12-10
著者
-
大場 光太郎
独立行政法人産業技術総合研究所
-
角 保志
産業技術総合研究所
-
大場 光太郎
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
角 保志
独立行政法人産業技術総合研究所
-
田中 秀幸
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
角 保志
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
田中 秀幸
産業技術総合研究所
関連論文
- B-20-20 気象情報提供のための広域Zigbeeネットワークシステムの開発及び実験(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- PFにおけるタンパク質結晶構造解析の自動化
- FPGAを利用した3次元画像処理の高速化の検討
- ステレオビジョンシステムのためのモデルベースト物体認識
- セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識
- 3次元視覚システム VVV 研究開発 : 概要
- 小型衛星とロボット・知能化研究
- 3次元ハフ変換を用いた眼鏡の抽出
- ステレオによる顔の3次元特徴モデルの作成と姿勢推定
- EMアルゴリズムに基づく異常値を含む線形システムの同定法
- EMアルゴリズムに基づく異常値を含む線形システムの同定法
- 出力に異常値を含む線形システムの部分空間同定法
- 出力に異常値を含む線形システムの部分空間同定法
- 観測シーンに依存しない3次元物体認識(一般セッション)
- 観測シーンに依存しない3次元物体認識(一般セッション)
- 動物体の3次元境界線からの逐次的3次元幾何モデリング(一般セッション(1))
- Hyper Frame Vision : 移動物体の6自由度位置決めシステム(画像処理,画像パターン認識)
- 3眼ステレオによる移動物体位置決め手法の実装と評価(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
- 3眼ステレオによる移動物体位置決め手法の実装と評価(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
- Universal Design with Robots 座談会
- パネルディスカッション : 「CVはロボットの眼になり得るか?」
- 地震に対する建築構造物のアクティブ制御
- 8407 RFIDを利用した機能可変型ロボットシステム(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 8406 ユビキタス・ロボティクス構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 2A1-N-055 空間機能化のための空間機能モジュールの提案(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-3F-B2 微細作業用二本指マイクロハンドのクローニングにおける卵操作への応用
- 1P1-3F-A7 微細環境下で作業するロボットのためのビジョンシステムに関する提案
- 空間知におけるロボットのための知識と意味情報処理
- ネットワーク型並列計算環境における物体認識
- 2自由度系を用いた構造系と制御系の同時設計
- 形状行列からの特徴選択に基づく動きの分割
- 物体認識におけるモデル照合処理のワークステーションクラスタ上での並列性能評価
- 結合入出力法と確率実現を用いた閉ループ同定の解析
- ユビキタス・ロボティクス構想
- QR分解を用いた特徴選択に基づく複数運動の分割
- マイクロ環境のためのビジョン
- 閉ループ部分空間同定法(「動的システムのモデリングの新展開」)
- 画像による堆積物形状計測について
- ステレオビジョンシステムのためのモデルペーストアプローチによる自由曲面体の実時間運動追跡 (画像の認識・理解論文特集)
- Hyper Frame Vision : 大容量フレームメモリを用いた常動物体の実時間3次元追跡
- ステレオビジョンによる三次元物体の三次元運動追跡
- セグメントベーストステレオにおける連結性に基づく対応評価 (画像の認識・理解)
- ステレオビジョンを用いた複数3次元データの統合と物体モデルの生成
- セグメントベーストステレオにおける対応候補探索
- 第33回制御理論シンポジウム
- セグメントベーストステレオにおける対応パスの探索
- セグメントベーストステレオにおける対応候補探索
- セグメントベーストステレオにおける連結性と対応評価
- プリミティブ認識によるカメラキャリブレーション
- セグメントベーストステレオにおける対応パスの効率的探索
- 三角多項式を用いた Hammerstein モデルの同定
- 静的非線形奇関数をもつ Hammerstein モデルの同定
- 構造系と制御系の統合化設計
- 構造系と制御系の同時設計問題の一般的枠組みとBMIに基づく解法
- 変数変換型LMIに基づく低次元補償器
- 変数変換型LMIに基づく低次元補償器
- LMIに基づく低次元補償器の表現
- セグメントの連結性に基づくステレオ対応探索
- 効率的なステレオ対応候補の選択方法
- 乾燥法による穀物水分の測定の不確かさ評価
- 結合入出力法と確率実現を用いた閉ループ同定の解析
- データ評価のための統計的方法 : 分散分析の利用
- データ評価のための統計的方法 : 確率分布と平均値の推定・検定
- データ評価のための統計的方法 : 測定と統計の基礎知識
- 測定データの取り扱い
- 特集「ロボットビジョン」の発行に寄せて
- 2P1-H14 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第4報 : 移動マニピュレータによるドア閉め作業の実現(空間知)
- セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識
- セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識
- 2A2-F09 つくばチャレンジ2008における自律移動ロボットの開発 : HOIST2のシステム構成とナビゲーション手法
- 2P1-I06 スーパーマーケットでショッピングするための遠隔ロボットシステム(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-J04 空間機能化のための分散型アクチュエータモジュール : 車輪型のアクティブ・キャスタのキネマティクス(空間知)
- 2A2-J05 配置自由な分散型アクチュエーションモジュールによる移動ロボットの実現(空間知)
- 2P1-E16 分散アクチュエーションモジュールの開発 : あらゆる物体を移動ロボット化するアクティブ・キャスタ
- 2P1-H13 空間分散アクチュエーションモジュールの開発 : 多数の分散アクチュエータを用いるための通信手法(空間知)
- 2A2-J03 日常生活支援のためのマイクロアクチュエータアレイ : パラレルメカニズムを利用したマイクロアクチュエータの構成(空間知)
- 2A2-J02 領域検知機能を有する空間機能モジュールの開発(空間知)
- 2A2-J01 空間知環境構造化記述原理(空間知)
- 1A2-N04 細胞切断システムの開発(ナノ・マイクロ作業システム)
- 1P1-C37 分散配置されたセンサを用いた移動台車制御 : ユビキタス・ロボットにおける複数センサコンポーネントの選択利用
- 1P1-C24 Development of a User friendly Ubiquitous Robotic Home Environment : Leveraging the UFAM, RT Middleware and Internet infrastructures
- セグメントベーストステレオによる複合物体の認識
- ステレオビジョンによる3次元物体の認識
- ステレオビジョンによる円錐複合体の認識
- ステレオ視による位置姿勢の変化する3次元物体の追跡
- ステレオビジョンによる3次元物体の認識
- 境界表現に基づく3次元物体認識
- 1P1-C35 多様な組込み機器で動作するRTComponent-Liteの開発
- 2P1-E18 上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション
- 1A2-E25 路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定
- 正面からの観測でも高精度な姿勢推定が可能なARマーカ
- 優れた画像処理に触れる : ViEW2011より(第4回・最終回)高精度な姿勢検出のためのレンチキュラーレンズを用いた視覚マーカ
- LentiMark : レンチキュラーレンズを用いた高精度な姿勢推定のための視覚マーカ (画像の認識・理解論文特集) -- (第14回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文)
- LentiMark: レンチキュラーレンズを用いた高精度な姿勢推定のための視覚マーカ(インタラクション,VR,ロボットビジョン,第14回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- ICFに基づく生活支援ロボット評価指標の開発
- 生活をデザインする:生活機能構成学のアプローチ:6. 国際生活機能分類(ICF)を用いた生活支援ロボットの開発
- LentiMark : レンチキュラーレセズを用いた高精度な姿勢推定のための視覚マーカ