1P1-C37 分散配置されたセンサを用いた移動台車制御 : ユビキタス・ロボットにおける複数センサコンポーネントの選択利用
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概要
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We have proposed Ubiquitous robot to provide an informational, physical service by distributed the robot functions (computer, sensor, and actuator, etc.) in the human living environment. The ubiquitous robot supports human, and the infrastructure for the robot. It is proposed that the sensor component used as an infrastructure by using RT-Middleware.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
谷川 民生
独立行政法人産業技術総合研究所
-
大場 光太郎
独立行政法人産業技術総合研究所
-
谷川 民生
産総研
-
大場 光太郎
産総研
-
大原 賢一
大阪大学大学院
-
谷川 民生
Aist
-
安藤 慶昭
産総研
-
平井 成興
産総研
-
大原 賢一
産総研
-
大原 賢一
筑波大学
-
稲垣 学
芝浦工大
-
鈴木 喬
首都大
-
水川 眞
芝工大
-
稲垣 学
芝工大
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