2A1-O08 表面形状を考慮した画像情報付加地図作成支援(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
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概要
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Image information tacked map is proposed to check unknown environmental map by pictures as an intuitive interface. The proposed map tacks a good picture on each mapping object. Shooting angle and position for the picture is defined by the required resolution of the image, the camera speck and the object shape. An appearance from a desired direction can be confirmed by referring the Shooting Vector from the object intuitively. To make the proposed map, the high quality image information should be acquired on the definition. A tool for making the map is developed and its effectiveness is confirmed by experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
大原 賢一
大阪大学大学院
-
新井 健生
大阪大学
-
前 泰志
大阪大学
-
田窪 朋仁
大阪大学
-
前 泰志
阪大
-
田窪 朋仁
阪大
-
大原 賢一
阪大
-
前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
大原 賢一
大阪大学
-
河上 真也
大阪大学
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