田窪 朋仁 | 大阪大学
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概要
関連著者
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田窪 朋仁
大阪大学
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新井 健生
大阪大学
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
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前 泰志
大阪大学
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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井上 健司
山形大学大学院理工学研究科
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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大原 賢一
大阪大学大学院
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井上 健司
大阪大学
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田窪 朋仁
阪大
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大原 賢一
大阪大学
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前 泰志
阪大
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大原 賢一
阪大
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井上 健司
大阪大学工学部
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井上 健司
大阪大 大学院基礎工学研究科
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井上 健司
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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梅谷 智弘
甲南大学知能情報学部知能情報学科
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國松 禎明
熊本大学
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梅谷 智弘
名古屋市立大学
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梅谷 智弘
甲南大
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吉岡 健伸
大阪大学大学院基礎工学研究科
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田中 航
(株)日立製作所機械研究所
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上出 寛子
大阪大学
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新井 健生
阪大
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國松 禎明
大阪大学
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藤井 祥太
大阪大学
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長谷川 明之
大阪大学
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森川 幸太朗
大阪大
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井上 健司
大阪大学大学院基礎工学研究科
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藤本 香織
シャープ株式会社
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宮内 隆弘
大阪大
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西井 一敏
トヨタ自動車株式会社
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氏家 良浩
大阪大学 基礎工学研究科
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粂野 裕紀
大阪大
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梅谷 智弘
大阪大
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佐々尾 直樹
奈良先端大
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阪口 幸伸
大阪大
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田中 航
大阪大
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小西 剛史
大阪大
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上撫 琢也
大阪大学
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初田 和泉
大阪大学
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竹尾 岳
大阪大学
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UVET Huseyin
大阪大学
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今田 吉則
大阪大学
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古川 剛
大阪大学
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深野 陽平
大阪大学
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上川 健司
日立造船株式会社
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朴 忠植
大阪府立産業技術総合研究所
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谷川 民生
産総研
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朴 忠植
大阪府立産業技術総合研究所情報電子部制御情報系
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谷川 民生
Aist
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小柳 栄次
桐蔭横浜大
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林原 靖男
桐蔭横浜大
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山田 真人
三洋電機株式会社
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大西 輝尚
津山高専
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大原 賢一
産総研
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前 泰志
福井大
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新井 健生
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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田窪 朋仁
大阪大学 基礎工学研究科
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前泰 志
福井大
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小関 義彦
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
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小関 義彦
機械技術研究所
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坂田 幸太郎
松下電器産業株式会社
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坂田 幸太郎
大阪大
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北山 勝也
大阪大
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佐々尾 直樹
大阪大
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小関 義彦
産技研
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奥田 一郎
大阪大
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阿部 遊士
大阪大
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CRUZ Roland
阪大
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石塚 裕介
阪大
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田中 雄
大阪大学
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阪元 宏行
大阪大学
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八百 伸弥
大阪大学
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高橋 英泰
大阪大学
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崔 宰溢
大阪大学
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柳原 裕也
大阪大学
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宮内 隆弘
大阪大学
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藤本 香織
大阪大学
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井上 健司
山形大
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小柳 栄次
fuRo
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小西 剛史
大阪大学
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佃 奈緒子
大阪大
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西井 一敏
大阪大学
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氏家 良浩
大阪大
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長谷川 明之
阪大
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森川 幸太朗
大阪大学
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小山 直晃
阪大
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Huseyin Uvet
阪大
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安本 実加
大阪大学
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上出 寛子
阪大
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奥田 一郎
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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小南 景士
大阪大学
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河上 真也
大阪大学
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井手 慧
大阪大学
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岩根 享平
大阪大学
著作論文
- 予見軌道の修正指標マップを用いたヒューマノイドロボットの緊急停止動作(機械力学,計測,自動制御)
- 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大
- 脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動(機械力学,計測,自動制御)
- 微小流路を移動する細胞の検出機構実装法
- 微細格子パターンを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション(機械力学,計測,自動制御)
- OpenCV を用いた画像処理コンポーネントの作成
- MF312 寝たきり者の介助法の研究(MF31 福祉工学・支援デバイス,あたり前のことを知る)
- 4215 UFAMと移動ロボットを用いた協調モニタリングシステム(J23 環境知能化による安心・安全技術,J23 環境知能化による安心・安全技術)
- マリオネットシステムによるヒューマノイドロボットの全身遠隔操作
- 人間型ロボットの作業移動 : 手先外力を考慮した重心位置の制御法
- バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの二足歩行動作に対する印象評価
- 8405 ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 2P1-S-050 多点支持状態を利用したヒューマノイドロボットによる車椅子押し動作(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-046 移動カメラによる人物識別のための色パターンの獲得(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-004 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御 : 実機実験による検証(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-046 腕脚統合型ロボットの作業移動 : 隣接2腕を用いた物体搬送(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ALL-N-004 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3眼移動カメラによる室内環境の3次元地図生成(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
- 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御(パラレルメカニズム)
- 片足支持期の重心移動を利用したヒューマノイドによる押し動作(作業移動ロボット)
- 加速度・ジャイロセンサを用いた人間型ロボットの手先位置補正(作業移動ロボット)
- 1A2-O06 バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの形状に対する心理的評価(コミュニケーション・ロボット)
- 2P1-F12 ZMP修正指標マップを用いた不整地歩行(ヒューマノイド)
- 1A1-B11 ZMP修正指標マップに基づくヒューマノイドロボットの歩容変更(ヒューマノイド)
- 2A1-F15 緊急時パニック状態の人間への実時間行動指示システムの提案(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 1A1-E03 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISK Hの段差踏破解析(脚移動ロボット)
- 1A1-E07 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKの不整地移動(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-H05 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」によるNDTグリッドマップを用いた環境地図生成(Localization and Mapping)
- 2A2-N06 マイクロハンドを用いた細胞評価システム : 基本システムの構築とユーザインタフェース(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 1P1-L08 人・ロボット協調解体システム : 第1報 基本構想(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-E08 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による梯子の昇段動作(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-G14 腕脚統合型ロボットによる多角柱転がし動作の力学解析
- 2P1-B21 ワイヤ把持脚による漕ぎ動作を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
- 2A2-M04 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
- 2A1-K06 微小流路の粒子検出センサ
- 2A1-J06 自動細胞供給モジュール : マイクロ流体チップ内の細胞輸送用のバルブと分岐形状の設計
- 2A1-H11 電波強度計測センサを利用した位置推定手法
- 2A1-E07 ZMP修正指標マップを用いた連続不整地歩行
- 2A1-D13 差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画
- 2A1-D05 ロバストな物体姿勢推定コンポーネントの開発
- 2A1-C21 緊急時行動指示システムにおける指示方法の評価
- 2P2-C14 高解像度NDTグリッドマップによる環境地図生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1P1-H12 柔軟シートを用いた遭遇型の視覚触覚ディスプレイに関する研究(ハプティックインタフェース)
- 1A1-E11 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による格子壁面移動(脚移動ロボット)
- 1A1-E07 腕脚統合型ロボットによる梯子の移動(脚移動ロボット)
- 1A1-D21 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による多角柱転がし動作(作業移動ロボット)
- 2A1-C37 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の走行動作生成
- 1A1-C29 微小流路中を移動する細胞の検出
- 1A1-E10 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による段差のよじ登り動作
- 2P1-C05 柔軟シートを用いた遭遇型ハプティック・デバイスの開発
- 2P1-D29 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による物体搬送
- 1A1-D04 固定カメラと移動カメラによる協調監視システム
- 2A1-D31 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 第5報: マリオネットデバイスとモーションエディタを用いた遠隔操作システム
- 2P1-A29 ソレノイドバルブを用いた細胞の自動投入システムの開発
- 2A2-D18 ヒューマノイドロボットに対するパーソナルスペースと提示方法
- 2A2-D17 対ヒューマノイド認知尺度の作成 : ヒューマノイドに対する基本的認知次元の特定
- 1A2-G07 緊急時行動指示システムにおける音声・視覚指示法
- マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測
- 2A1-O08 表面形状を考慮した画像情報付加地図作成支援(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A2-C07 サポートベクターマシンを用いた腕脚統合型ロボットの障害物位置推定(脚移動ロボット)
- 1A1-H14 作業移動ロボットの再利用性を考慮に入れたコンポーネント構造の検討(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
- 2A1-E09 人の意図理解に基づく履物型移動支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
- 1P1-O03 制約付きモデル予測制御を用いた移動マニピュレータの3次元軌道生成(作業移動ロボット)
- 2B2-3 CPG歩行シミュレーションを利用した履物型移動アシスト装置の安定性解析(OS10:生体モデリングとロボットシステム)