2A1-F15 緊急時パニック状態の人間への実時間行動指示システムの提案(インテリジェント・ロボティックルーム)
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概要
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In this paper we propose a real-time action indication system to human in emergency situations. Immediately after emergency situation occurs, people may be in panic and they cannot do appropriate actions to avoid danger. The proposed system gives instructions of appropriate actions to human based on recognition of human actions and situations by multiple sensors. The paper shows an experimental prototype system and experiments which simulates a situation immediately after the Earthquake Early Warning. In the experiments, a person is instructed to hide under a table based on recognition of human actions by a vision sensor.
- 2008-06-06
著者
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
新井 健生
大阪大学
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
-
前 泰志
大阪大学
-
田窪 朋仁
大阪大学
-
森川 幸太朗
大阪大
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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