新井 健生 | 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

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概要

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• 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻の論文著者

関連著者

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 新井 健生

  大阪大学

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 田窪 朋仁

  大阪大学

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 前 泰志

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 大原 賢一

  大阪大学大学院

• 前 泰志

  大阪大学

• 田窪 朋仁

  阪大

• 大原 賢一

  阪大

• 前 泰志

  阪大

• 大原 賢一

  大阪大学

• 前 泰志

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 井上 健司

  山形大学大学院理工学研究科

• 井上 健司

  大阪大学

• 井上 健司

  大阪大学工学部

• 谷川 民生

  産総研

• 新井 史人

  東北大学

• 谷川 民生

  Aist

• 新井 史人

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 新井 健生

  阪大

• 長谷川 明之

  大阪大学

• 山西 陽子

  東北大学

• 新井 史人

  東北大

• 佐藤 理

  川崎重工

• 上出 寛子

  大阪大学

• 森川 幸太朗

  大阪大

• 大道 武生

  名城大学

• 新井 史人

  名古屋大学

• 金子 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 大道 武生

  名城大学理工学部機械システム工学科

• 麻生 博

  富士平工業

• 高橋 清也

  畜草研

• 金子 真

  広島大学工学研究科複雑システム工学専攻

• 金子 真

  広大

• UVET Huseyin

  大阪大学

• 今田 吉則

  大阪大学

• 廣瀬 優紀

  大阪大学大学院工学研究科

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 多田隈 建二郎

  阪大

• 奥田 一郎

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 梅谷 智弘

  甲南大学知能情報学部知能情報学科

• 田所 諭

  東北大学

• 高松 淳

  奈良先端科学技術大学院大学

• 坂田 泰史

  大阪大学大学院 医学系研究科 循環器内科学

• 上川 健司

  日立造船株式会社

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院 自然科学研究科

• 橋本 秀紀

  東大生研

• 末永 剛

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 三輪 敬之

  早稲田大学

• 下条 誠

  茨城大学

• 山本 一博

  大阪大学 医系研究 病態情報内科

• 坂田 泰史

  大阪大学循環器内科

• 山口 亨

  都立科学技術大学電子システム工学科

• 山口 亨

  首都大学東京

• 川原 知洋

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科

• 足立 吉隆

  芝浦工業大

• 朴 忠植

  大阪府立産業技術総合研究所

• 朴 忠植

  大阪府立産業技術総合研究所情報電子部制御情報系

• 中山 章弘

  川崎重工業(株)

• 鳥居 徹

  東京大学

• 溝口 博

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 高瀬 國克

  電通大

• 東森 充

  大阪大学大学院工学研究科

• 溝口 博

  東京理科大学

• 山本 一博

  大阪大学臨床医工学融合研究教育センター

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学

• 前田 純一郎

  清水建設(株)

• 下条 誠

  電気通信大学

• 下条 誠

  茨城大

• 坂田 泰史

  大阪大学大学院医学系研究科

• 竹村 裕

  東京理科大学

• 岩城 敏

  広島市立大学

• 市川 明彦

  名古屋大学大学院工学研究科

• 山本 一博

  大阪大学大学院医学系研究科循環器内科

• 神徳 徹雄

  産総研

• 吉岡 健伸

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 丸山 央峰

  東北大学大学院工学研究科

• 田中 航

  (株)日立製作所機械研究所

• 藤本 香織

  シャープ株式会社

• 國松 禎明

  熊本大学

• 山田 真人

  三洋電機株式会社

• 山北 昌毅

  東京工業大学

• 落合 康住

  東海大学電子情報学部コンピュータ応用工学科

• 梅谷 智弘

  名古屋市立大学

• 下條 誠

  茨城大学

• 河原崎 徳之

  神奈川工科大学創造工学部

• 佐久間 臣耶

  東北大学

• 山口 亨

  宇都宮大学工学研究科情報システム工学講座

• 山口 亨

  宇都宮大学工学部

• 前田 純一郎

  清水建設

• 高瀬 國克

  電気通信大学

• 田所 諭

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 赤木 悟史

  畜草研

• 麻生 宏

  富士平工業

• 高松 淳

  奈良先端科学技術大学院大

• 高松 淳

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 山本 一博

  大阪大 臨床医工学融合研究教セ

• 山口 亨

  東京都立科学技術大学 電子システム工学科

• 安積 欣志

  産業技術総合研 関西セ

• 田所 諭

  東北大

• 安積 欣志

  産業技術総合研究所

• 木口 量夫

  佐賀大学

• 川原 知洋

  名古屋大学大学院工学研究科

• 落合 康住

  東海大学大学院工学研究科

• 多田隈 建二郎

  大阪大学

• 橋本 秀紀

  東京大学ITSセンター

• 奥田 一郎

  大阪大

• 松川 和嗣

  畜草研

• 飯塚 龍

  東北大

• 阿部 遊士

  大阪大

• 上撫 琢也

  大阪大学

• 初田 和泉

  大阪大学

• 藤井 祥太

  大阪大学

• 竹尾 岳

  大阪大学

• 阪元 宏行

  大阪大学

• 市川 明彦

  産総研

• 後藤 充弘

  富士平工業

• 八百 伸弥

  大阪大学

• 高橋 英泰

  大阪大学

• 崔 宰溢

  大阪大学

• 東森 充

  大阪大・工

• 金子 真

  大阪大・工

• 古川 剛

  大阪大学

• 柳原 裕也

  大阪大学

• 橋本 秀紀

  中央大学

• 末永 剛

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 井上 健司

  山形大

• 浜田 利満

  筑波学院大

• 中山 章弘

  川崎重工

• 福井 航

  大阪大学大学院工学研究科

• 山西 陽子

  名古屋大学大学院工学研究科

• 渡辺 桂吾

  岡山大学

• 長谷川 明之

  阪大

• 森川 幸太朗

  大阪大学

• 小山 直晃

  阪大

• Huseyin Uvet

  阪大

• 安本 実加

  大阪大学

• 上出 寛子

  阪大

• 森岡 惇一

  甲南大

• 岩城 敏

  広島市立大

• 梅谷 智弘

  甲南大

• 佐藤 滋

  産業技術総合研究所

• 河原崎 徳之

  神奈川工科大学

• 浜田 利満

  筑波学院大学

• 杉坂 政典

  (株) ALife Robotics

• 落合 康住

  東海大学

• 橋本 秀紀

  東京大学 生産技術研究所 第3部

• UMETANI Tomohiro

  Konan University, 8-9-1 Okamoto, Higashinada, Kobe 658-8501, Japan

• 塚本 健司

  トヨタ自動車（株）

• 田窪 朋仁

  大阪市立大学大学院工学研究科電子情報系専攻

• 小南 景士

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 田窪 朋仁

  大阪市立大学 大学院工学研究科 電子情報系専攻

• Umetani Tomohiro

  Department of Intelligence and Informatics, Konan University

• 大道 武生

  名城大

• 坂田 泰史

  阪大医

• 多田隈 建二郎

  大阪大

• 東森 充

  大阪大

• 川原 知洋

  名古屋大学

• 廣瀬 優紀

  大阪大

• 金子 真

  大阪大

• 溝口 博

  東京理科大:産総研

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著作論文

• 予見軌道の修正指標マップを用いたヒューマノイドロボットの緊急停止動作(機械力学,計測,自動制御)
• 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大
• 脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動(機械力学,計測,自動制御)
• 微小流路を移動する細胞の検出機構実装法
• 微細格子パターンを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション(機械力学,計測,自動制御)
• 国際ロボット展2009 : 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
• F07(2) マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化(F07 ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• マイクロロボティクスのバイオ応用(フレキシブル・オートメーション)
• 18・3 ロボティクス・メカトロニクス技術(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• F1501(2) マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化([F1501]ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム)
• 2P1-F12 ZMP修正指標マップを用いた不整地歩行(ヒューマノイド)
• 2A2-K08 マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化のための流体チップの設計と製作
• 2A1-F15 緊急時パニック状態の人間への実時間行動指示システムの提案(インテリジェント・ロボティックルーム)
• 2P1-B05 廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発(その2)(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-G14 腕脚統合型ロボットによる多角柱転がし動作の力学解析
• 2P1-B21 ワイヤ把持脚による漕ぎ動作を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
• 2A2-M04 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
• 2A1-K06 微小流路の粒子検出センサ
• 2A1-J06 自動細胞供給モジュール : マイクロ流体チップ内の細胞輸送用のバルブと分岐形状の設計
• 2A1-H11 電波強度計測センサを利用した位置推定手法
• 2A1-E07 ZMP修正指標マップを用いた連続不整地歩行
• 2A1-D13 差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画
• 2A1-D05 ロバストな物体姿勢推定コンポーネントの開発
• 2A1-C21 緊急時行動指示システムにおける指示方法の評価
• 2P2-C14 高解像度NDTグリッドマップによる環境地図生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 1P1-H12 柔軟シートを用いた遭遇型の視覚触覚ディスプレイに関する研究(ハプティックインタフェース)
• 1A1-E11 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による格子壁面移動(脚移動ロボット)
• 1A1-E07 腕脚統合型ロボットによる梯子の移動(脚移動ロボット)
• 18・3 文科省系プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価
• 2P1-A29 ソレノイドバルブを用いた細胞の自動投入システムの開発
• 2A2-D18 ヒューマノイドロボットに対するパーソナルスペースと提示方法
• 2A2-D17 対ヒューマノイド認知尺度の作成 : ヒューマノイドに対する基本的認知次元の特定
• 1A2-G07 緊急時行動指示システムにおける音声・視覚指示法
• 1A2-G03 添付型記憶媒体の識別情報と距離情報を統合したロボットの情報獲得動作
• 2P1-B09 マイクロ流路通過時間に着目した高速細胞硬さ評価
• 1A2-G01 分散配置されたロボット要素のための時刻同期モジュールの開発
• 部会の活動と展望
• マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測
• 18・3 文部科学省系プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• Obstacle Avoidance for Multi-Legged Robot Using Virtual Impedance Model

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