東森 充 | 大阪大学大学院工学研究科

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概要

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• 同名の論文著者
• 大阪大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 東森 充

  大阪大学大学院工学研究科

• 金子 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 金子 真

  広大

• 金子 真

  広島大学工学研究科複雑システム工学専攻

• 金子 真

  大阪大学

• 東森 充

  大阪大学

• 石井 抱

  広島大学大学院工学研究科

• 坂田 泰史

  大阪大学大学院 医学系研究科 循環器内科学

• 山本 一博

  大阪大学 医系研究 病態情報内科

• 坂田 泰史

  大阪大学循環器内科

• 東森 充

  広島大学大学院工学研究科

• 山本 一博

  大阪大学臨床医工学融合研究教育センター

• 坂田 泰史

  大阪大学大学院医学系研究科

• 山本 一博

  大阪大学大学院医学系研究科循環器内科

• 田中 信行

  大阪大学大学院工学研究科

• 山本 一博

  大阪大 臨床医工学融合研究教セ

• 坂田 泰史

  阪大医

• 金子 真

  広島大学大学院工学研究科

• 丁 憙勇

  大阪大学大学院工学研究科

• 東森 充

  大阪大・工

• 金子 真

  大阪大・工

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 竹田 泰治

  大阪大学大学院 医学系研究科 循環器内科学

• 坂本 直樹

  株式会社前川製作所

• 丁 憙勇

  広島大学大学院工学研究科

• 吉本 佳世

  大阪大学大学院工学研究科

• 竹田 泰治

  大阪大学臨床医工学融合研究教育センター

• 松川 寛二

  広島大学大学院保健学研究科

• 松川 寛二

  広島大学医学部保健学科

• 五所 卓巳

  大阪大学大学院工学研究科

• 内田 亮平

  大阪大学大学院工学研究科

• 水田 知宏

  大阪大学大学院工学研究科

• 多田隈 建二郎

  阪大

• 松川 寛二

  広島大学大学院保健学研究科生理機能学

• 内田 亮平

  大阪大学

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 東森 充

  大阪大

• 金子 真

  大阪大

• 加藤 浩介

  広島大学工学研究科

• 加藤 浩介

  広島工業大学情報学部

• 松川 寛二

  広島大学大学院

• 辻 敏夫

  広島大学

• 小塩 豪

  大阪大学大学院工学研究科

• 山田 憲嗣

  大阪大学臨床医工学融合研究センター

• 坂和 正敏

  広島大学大学院工学研究科複雑システム工学専攻

• 加藤 浩介

  広島大学大学院工学研究科複雑システム工学専攻

• 山崎 直幸

  大阪大学大学院工学研究科

• 松井 猛

  広島大学大学院工学研究科

• 坂和 正敏

  広島大学工学部

• 宇野 剛史

  広島大学大学院工学研究科

• 古川 功太

  大阪大学大学院工学研究科

• 内海 圭祐

  広島大学大学院工学研究科

• 木村 麻伊子

  広島大学大学院工学研究科

• 宇野 剛史

  徳島大学総合科学部

• 坂和 正敏

  広島大学大学院工学研究院

• 木内 良明

  広島大 医

• 辻 敏夫

  広島大学大学院 工学研究院

• 舩井 皓平

  大阪大学大学院工学研究科

• 坂和 政敏

  広島大学 工学部

• 辻 敏夫

  広島大 大学院工学研究院

• 石井 抱

  広島大学 工学研究科

• 坂和 正敏

  広島大学大学院工学研究科

• 吉本 佳世

  大阪大学大学院医学系研究科

• 大和 雅之

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 石川 正俊

  東京大学情報理工学系研究科

• 木内 良明

  広島大学大学院医・歯・薬総合研究科視覚病態学

• 近藤 誠

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所,早稲田大学大学院理工学研究科生命理工学専攻

• 石川 正俊

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 金子 真

  広島大

• 辻 敏夫

  広島大学大学院工学研究科

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 新井 史人

  名古屋大学

• 坂田 泰史

  大阪大学大学院医学系研究科循環器内科学

• 川原 知洋

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科

• 並木 明夫

  千葉大学大学院工学研究科

• 山西 陽子

  東北大学

• 大和 雅之

  東京女子医科大学

• 並木 明夫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 木村 麻伊子

  広島大

• 新井 史人

  東北大学

• 玉置 俊介

  大阪大学大学院医学系研究科循環器内科

• 竹中 丈二

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科

• 坂田 泰史

  大阪大学大学院医学系研究科循環器内科

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 山口 康隆

  阪大

• 湯谷 政洋

  広島大学大学院工学研究科

• 山崎 直幸

  阪大

• 東森 充

  阪大

• 木内 良明

  広大

• 金子 真

  阪大

• 並木 明夫

  東京大学

• 並木 明夫

  科学技術振興事業団

• 松川 寛二

  広島大学 大学院保健学研究科 生理機能情報科学

• 西尾 直人

  大阪大学大学院工学研究科

• 秋山 直也

  大阪大学大学院工学研究科

• 山口 康隆

  大阪大学大学院工学研究科

• 大本 康隆

  大阪大学大学院工学研究科

• 田中 信行

  広大院

• 東森 充

  阪大院

• 金子 真

  阪大院

• 河野 直高

  広島大学大学院工学研究科

• 原田 学

  広島大学大学院工学研究科

• 石井 抱

  広島大医

• 坂田 泰史

  大阪大 大学院医学系研究科

• 竹田 泰治

  大阪大 大学院医学系研究科

• 溝上 浩司

  Mizoue Project Japan Corporation

• 川原 知洋

  名古屋大学大学院工学研究科

• 坂本 直樹

  (株)前川製作所

• 秋山 直也

  阪大院

• 小塩 豪

  大阪大・工

• 竹田 泰治

  大阪大・医

• 坂田 泰史

  大阪大・医

• 山本 一博

  大阪大・医

• 田中 信行

  大阪大

• 廣瀬 優紀

  大阪大学大学院工学研究科

• 福井 航

  大阪大学大学院工学研究科

• 山西 陽子

  名古屋大学大学院工学研究科

• 中島 由晴

  大阪大

• 丁 憙勇

  大阪大学

• 串田 啓介

  大阪大学

• 木内 良明

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科

• 福田 修

  独立行政法人 産業技術総合研究所 生産計測技術研究センター

• 山本 一博

  鳥取大学医学部病態情報内科学

• 石井 亮平

  大阪大学大学院工学研究科

• 玉置 俊介

  大阪大学大学院医学系研究科

• 木内 良明

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科視覚病態学(眼科学)

• 山口 康隆

  大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻

• 田中 信行

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 稲原 知幸

  大阪大学大学院工学研究科

• 新井 史人

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 大和 雅之

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所(twins)

• 山本 一博

  鳥取大学医学部病態情報内科

• 福田 修

  独立行政法人産業技術総合研究所生産計測技術研究センター

• 坂田 泰史

  大阪大

• 石井 抱

  広島大

• 川原 知洋

  名古屋大学

• 山本 一博

  大阪大

• 田中 信行

  東京女子医大

• 小塩 豪

  大阪大学大学院

• 溝上 浩司

  MIZOUE PROJECT JAPAN

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著作論文

• 自己締め付け効果を利用した突き刺し把持
• 二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発
• 厚肉円筒モデルに基づく心室壁の非侵襲硬さセンシング
• 粘弾/塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング
• 空気噴流印加時における角膜の凹部変形を考慮したダイナミックセンシング
• 6.超速ハイパヒューマンロボットシステム(ハイパヒューマン技術が開く新世界)
• 回復時定数に着目した虚血ダイナミクスの評価と指先への応用
• 504 空気噴流印加時における角膜振動(OS-8 医工連携)
• 生物群最適化に基づくシリアルリンクロボットの跳躍高最大化
• A_030 シリアルリンクロボットの跳躍最適化問題に対するソフトコンピューティング手法に基づく解法(A分野:モデル・アルゴリズム・プログラミング)
• 生体組織の新しい硬さ評価指標"Droplet Hardness"(機械力学,計測,自動制御)
• 引きつれ効果を考慮した生体粘弾性パラメータのアクティブセンシング
• ピザ職人のハンドリングメカニズムに着目した動的操り(機械力学,計測,自動制御)
• 指根元部圧迫時における指先触感度の向上
• 4331 生体組織パラメータ推定のための逆問題解析(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
• Maxwell モデルで近似できる粘弾性物体の最適ハンドリング
• 指先の硬さは触感度に影響するか?(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
• 摩擦不感型衝突に基づく二次元棒状物体の動的捕獲戦略
• シリアルリンクロボットの跳躍パターン生成
• 1P1-N-091 棒状物体の2-step把握戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 空気噴流印加時の曲率に着目した角膜剛性のエイジング評価
• アクティブストロボイメージャの最適パラメータ決定法
• 2A1-F06 逆締め付け効果を利用したPiercing型ハンドリングの提案(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 2A1-L07 非侵襲心臓硬さセンシングと医療診断応用
• 2P2-F22 非侵襲心臓硬さセンシング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-H10 圧迫による触感度の向上 : 振動刺激による考察(触覚と力覚)
• 1P1-I21 インクジェットを用いたマイクロダイナミックセンシングシステム(変形による力覚モデリング・センシング)
• 2A2-B20 Bowl型エンドエフェクタを用いた動的操り
• 2A1-L06 回復時定数に着目した虚血ダイナミクスの評価
• 1P1-H05 虚血ダイナミクスのアクティブセンシング(非接触センシング)
• 1P1-A10 指根元圧迫時における指先触感度の向上(触覚と力覚)
• 2A2-G06 粘弾/塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング
• 高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価
• 2A1-K14 アクティブストロボイメージャによる実時間可視化診断
• 1A1-C05 引きつれ効果を考慮したポイント型非接触剛性センシング
• 2P2-F21 筋収縮を考慮した舌の硬さセンシング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-B18 細胞シート定量評価に向けたマイクロ硬さセンシング
• 2A1-F05 高速視覚支援による単一グリッパダイナミックマニピュレーション(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 小型実験動物のためのバルーン式左心室組織弾性センシング
• 面状レオロジー物体の非把持ダイナミックシェイピング
• 対象物変形に伴う流体力変動を考慮した非接触剛性センシング
• 塑性変形分布則に基づくレオロジー物体の能動的概形シェイピング
• 咀嚼圧力分布に基づく食品テクスチャセンシング

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