2A1-K14 アクティブストロボイメージャによる実時間可視化診断
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Active Strobe Imager can visualize a high-speed cyclical motion by using an air-jet and a storbe. We can observe "ischemia" visually with Active Strobe Imager during the impartment of an air-jet. Ischemia is the phenomenon of a change of surface color from red to white because of pressing a blood vessel. The purpose of this work is to discuss the parameter influence on the Active Strobe Imager and the critical frequency where ischemia never recovers completely at any higher frequency. We show that the duty ratio changes ischemia patterns and the critical frequency may be available as an index for judging how healthy the tissue is.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
関連論文
- 胸腔鏡下手術のための位相差強調型腫瘍イメージャ : 動物実験への応用
- PSDを用いた指先触覚センサの多点接触位置推定に関する研究
- 半球面光導波路を用いた指先搭載型触覚センサの開発
- 非接触型眼圧計を用いた角膜の変形のしやすさの測定
- 2.非接触硬さイメージャ(ハイパヒューマン技術が開く新世界)
- 一瞬を超えるセンシングがもたらす医工連携の新展開 : 広島大学21世紀COEプログラム「超速ハイパーヒューマン技術が開く新世界-21世紀産業革命にむけて-」
- コンタクトプローブを用いた眼剛性センシング
- 空気噴流方式眼圧計で角膜変形遅れ特性が起こるメカニズムの解明
- 高速非侵襲計測による生体眼エイジング効果の発見
- 緑内障早期発見のための角膜変形計測
- SY2-1 非接触式剛性センサーの胸腔鏡下手術への臨床応用(呼吸器外科における先端技術,第25回呼吸器外科学会総会)
- SF-067-4 非接触式センサーによる胸腔鏡下肺腫瘤局在同定法非接触式センサーによる胸腔鏡下肺腫瘤局在同定法(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 自己締め付け効果を利用した突き刺し把持
- 二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発
- 厚肉円筒モデルに基づく心室壁の非侵襲硬さセンシング
- 粘弾/塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング
- 触覚微分器(機械力学,計測,自動制御)
- 心外膜の働きを用いた斬新的な非侵襲的心筋スティフネス評価法の確立
- 空気噴流印加時における角膜の凹部変形を考慮したダイナミックセンシング
- 自己加振型動的能動触角
- 複数の振動モードを考慮した動的能動触角
- 能動触角 (Active Antenna) に関する基礎的研究
- 動的能動触角(Dynamic Active Antenna)に関する基礎的研究
- 工学系アカデミック・ロードマップ : 2050年の社会を見据えて
- 0809 内視鏡外科手術におけるセンシングデバイスの開発(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
- 6.超速ハイパヒューマンロボットシステム(ハイパヒューマン技術が開く新世界)
- 流体駆動形配管検査ロボットの運動解析
- ロボット指による剛性と接触位置の能動的触覚センシング
- ビジョンベースト人工能動触角-基本原理と実験的検証-
- 0420 胸腔鏡下手術のための非接触腫瘍イメージャの開発(OS3-2:肺・気道のバイオエンジニアリング2)
- 回復時定数に着目した虚血ダイナミクスの評価と指先への応用
- 3.非侵襲高速眼剛性センシング(ハイパヒューマン技術が開く新世界)
- 504 空気噴流印加時における角膜振動(OS-8 医工連携)
- 生物群最適化に基づくシリアルリンクロボットの跳躍高最大化
- A_030 シリアルリンクロボットの跳躍最適化問題に対するソフトコンピューティング手法に基づく解法(A分野:モデル・アルゴリズム・プログラミング)
- 生体組織の新しい硬さ評価指標"Droplet Hardness"(機械力学,計測,自動制御)
- 引きつれ効果を考慮した生体粘弾性パラメータのアクティブセンシング
- ピザ職人のハンドリングメカニズムに着目した動的操り(機械力学,計測,自動制御)
- 指根元部圧迫時における指先触感度の向上
- 4331 生体組織パラメータ推定のための逆問題解析(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- Maxwell モデルで近似できる粘弾性物体の最適ハンドリング
- 指先の硬さは触感度に影響するか?(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- 摩擦不感型衝突に基づく二次元棒状物体の動的捕獲戦略
- シリアルリンクロボットの跳躍パターン生成
- 1P1-N-091 棒状物体の2-step把握戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 特別講演 超速ハイパーヒューマン技術とその医療応用 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 夢のダイナミックアクティブセンシング
- 超速ハイパーヒューマン技術 : 人間の能力を超えた世界を覗いてみよう(第25回大会 招待講演)
- ひきつれ効果に着目したヒト肌の動特性評価
- 空気噴流印加時の曲率に着目した角膜剛性のエイジング評価
- アクティブストロボイメージャの最適パラメータ決定法
- 2A1-F06 逆締め付け効果を利用したPiercing型ハンドリングの提案(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A1-L07 非侵襲心臓硬さセンシングと医療診断応用
- 2P2-F22 非侵襲心臓硬さセンシング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-H10 圧迫による触感度の向上 : 振動刺激による考察(触覚と力覚)
- 空気噴流印加時角膜変形形状からのメッセージ(トピックス)
- 1P1-I21 インクジェットを用いたマイクロダイナミックセンシングシステム(変形による力覚モデリング・センシング)
- 2A2-B20 Bowl型エンドエフェクタを用いた動的操り
- 2A1-L06 回復時定数に着目した虚血ダイナミクスの評価
- 1P1-H05 虚血ダイナミクスのアクティブセンシング(非接触センシング)
- 1P1-A10 指根元圧迫時における指先触感度の向上(触覚と力覚)
- 2A2-G06 粘弾/塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング
- 高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価
- 2A1-K14 アクティブストロボイメージャによる実時間可視化診断
- 1A1-C05 引きつれ効果を考慮したポイント型非接触剛性センシング
- 2P2-F21 筋収縮を考慮した舌の硬さセンシング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-G24 輪切りモデルを用いたマウス左心室の弾性センシング
- 2A2-D08 Hot-Ice現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構
- 1P1-B18 細胞シート定量評価に向けたマイクロ硬さセンシング
- 2P1-B09 マイクロ流路通過時間に着目した高速細胞硬さ評価
- 1A1-G29 閉眼触覚集中時に現れる脳波とその評価
- 2A1-F12 2軸球体駆動車輪における摩擦ロス低減機構
- 2A2-D07 2軸直交駆動力を生成する全方向ローラ付指機構
- 1A2-D14 スリット型非接触剛性センシング
- ロボットによる食品の巧みな操りに向けて
- 2A1-F05 高速視覚支援による単一グリッパダイナミックマニピュレーション(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 小型実験動物のためのバルーン式左心室組織弾性センシング
- 面状レオロジー物体の非把持ダイナミックシェイピング
- 幾何学的運動拘束を利用した高速・高精度細胞マニピュレーション
- μ-Cell Fatigue Test
- 血管内における壁面拘束を用いた磁性ビーズの磁気駆動
- 対象物変形に伴う流体力変動を考慮した非接触剛性センシング
- 1P1-H10 ひきつれ効果を有する粘弾性組織の非接触アクティブセンシング(非接触センシング)
- 2A2-O10 ヒト肌の方向依存型変形特性に関する考察(非接触センシング)
- 幾何学的運動拘束を利用した高速・高精度細胞マニピュレーション
- 強制的眼圧上昇を利用した網膜黄斑部多層組織の変形特性評価
- 塑性変形分布則に基づくレオロジー物体の能動的概形シェイピング
- Consideration of Phantom Phenomena during Tonometry Measurement with Contact Lens
- Mechanical Characteristic Index Expressing Internal Properties of Eyeball
- 咀嚼圧力分布に基づく食品テクスチャセンシング
- 1A2-D01 高速ビジョンを用いた赤血球硬さの評価実験(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2A2-M07 円形断面クローラ機構を対称配置した投擲可能探査体(特殊移動ロボット)
- 1A1-J08 全方向包み込み式なじみグリッパ機構 : 発核の位置と数による全体固化時間の変化(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 7D12 マウス左心室のバルーン式弾性センシング(OS12 ハイパーロボティクス・ハイパー計測の医療応用)
- 1A2-D03 幾何学的運動拘束を利用したセルマニピュレーションの提案(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 105 マイクロチャンネルを利用した赤血球の実時間硬さ評価(OS-4 マイクロ・ナノ・バイオ工学)
- J192013 転倒しても走行継続可能な月面用Tri-Cylinder型円形断面クローラ([J19201]ロボティクスと宇宙(1))
- 2A1-K04 非把持形態によるレオロジー物体の変形制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 7D16 脳波源推定問題における電極配置の外心分離法の提案(OS12 ハイパーロボティクス・ハイパー計測の医療応用)
- 細胞変形能評価はブラックボックス排除との戦い(「評価指標」-次世代のものづくりを支える評価技術-)