J192013 転倒しても走行継続可能な月面用Tri-Cylinder型円形断面クローラ([J19201]ロボティクスと宇宙(1))
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概要
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This paper describes the mechanism of the try cylindrical rover for exploration mission such a space exploration, search and rescue, and so on. The features of this mobile robot are the throwable and omnidirectional motion. The whole configuration of this robot is triangular cross-section and has the three cylindrical driving unit; omni-crawler at the each corner. The mechanism of this rover is shown and the basic functions are confirmed through the experiments with the actual prototype model.
- 2011-09-11
著者
-
金子 真
大阪大学
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多田隈 建二郎
大阪大学
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西田 信一郎
Jaxa月・惑星探査プログラムグループ
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多田隈 建二郎
阪大
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東森 充
大阪大学
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福田 拓人
大阪大学
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澤田 弘崇
JAXA月・惑星探査プログラムグループ研究開発室
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