1P1-I08 ネット状近接覚センサを用いた全方向移動台車の開発(車輪型/クローラ型移動ロボット)
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概要
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In this paper, we propose an omni-directional mobile robot that can assist to transport a baggage in the crowded situations. It is necessary to possess a high-speed and wide-ranging environments recognition and high motion mechanisms so that the robot may work more effectively, for instance under situations such as airports and the hospitals. So, we developed the robot which has omni-directional net proximity sensor, which can detect the center position of current distribution and relative distance from an object to the sensor within 1 ms, and it has also omni-directional driving mechanism using Omni-Ball which consists of two hemispherical wheels. In addition, the performance of the prototype robot system is verified through experiments.
- 2011-05-26
著者
-
下条 誠
電通大
-
寺田 一貴
電通大
-
長谷川 浩章
電通大
-
多田隈 建二郎
阪大
-
曽根 聡史
電通大
-
曽根 聡史
電気通信大学情報理工学研究科
-
長谷川 浩章
電気通信大学情報理工学研究科
-
鈴木 陽介
電通大
-
多田隈 建二郎
大阪大
-
多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
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