1P1-D03 シャフトモータを用いた2自由度ダイレクトドライブ型ハプティクスディスプレイの開発
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概要
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Human beings acquire such object information as surface conditions, hardness, temperature, and smoothness by cutaneous sense to enable skillful operation. Material texture and other tactile sensations greatly affect our tactile erceptions, such as the feeling of use and comfort or discomfort. In this study, we developed a new haptic device having a structure involving direct drive by shaft motors and capable of horizontal and vertical direct drive at a time. This device will enable the presentation of texture with higher reality. This paper introduces the basic structure and features of the haptic device. And elemental presentation experiments were described.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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下条 誠
電通大
-
下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電気通信大学
-
小川 博教
電気通信大学機械制御工学科
-
小川 博教
電通大
-
下条 誠
茨城大学 情報工学科
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下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
-
下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
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