2P1-2F-F4 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 関節ストッパを使用しないスイング実験
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概要
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本研究では, 干渉駆動を用いた高速動作を実現するゴルフスイングロボットを開発し, その機構と制御法の有効性を実証してきた。本報では手首関節にストッパ無しの場合フルスイング実験を行い, その結果を報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
明 愛国
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電通大
-
下条 誠
電気通信大学電気通信学部 知能機械工学科電気通信学研究科 知能機械工学専攻下条・明 研究室
-
下条 誠
電気通信大学
-
梶谷 誠
信州大
-
明 愛国
電通大
-
丸山 共存
電気通信大
-
丸山 共存
電通大院
-
梶谷 誠
電通大
-
Kajitani M
Department Of Mechanical Engineering And Intelligent Systems The University Of Electro-communication
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