2P1-A05 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 改善したストッパモデルによる運動制御(動作計画と制御の新展開)
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概要
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A golf swing robot based on dynamic coupling drive has been developed by authors, which enables high-speed swing while by a smart structure. And a model of golf swing robot with considering the visco-elastic joint stop was established and used for motion control. In this paper, an improved model of joint stop with considering contact force is established and used for motion control. The swing with using joint stop is realized successfully.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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