2P1-A04 ゴルフスイングロボットに関する研究 : エネルギー制御を用いた運動軌道の生成(動作計画と制御の新展開)
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概要
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A golf swing robot which has a smart structure and enables high-speed swing based on dynamic coupling drive has been developed by authors. We have reported the feasibility of combining target dynamics and energy control to generate the golf swing trajectory from address position to impact position by now. In this paper, we apply the method to generate the whole swing trajectory and show its efficacy through experimental results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
明 愛国
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
許 春権
電気通信大学知能機械工学科
-
明 愛国
電通大
-
許 春権
電通大院
-
山田 心也
電通大
-
山田 心也
電通大院
-
長谷川 雄一
電通大
-
明 愛国
電気通信大学電気通信学研究科
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