明 愛国 | 電通大
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概要
関連著者
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明 愛国
電通大
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下条 誠
電通大
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明 愛国
電気通信大学大学院電気通信学研究科
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明 愛国
電気通信大学電気通信学研究科
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下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
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下条 誠
茨城大学 情報工学科
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下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
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下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
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下条 誠
電気通信大学
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下条 誠
電気通信大学電気通信学部 知能機械工学科電気通信学研究科 知能機械工学専攻下条・明 研究室
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金森 哉吏
電通大
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石川 正俊
東京大学産学連携本部
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下条 誠
電気通信大学大学
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梶谷 誠
電通大
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多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科
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Kanamori C
Univ. Electro‐communications Tokyo Jpn
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多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
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石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
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石川 正俊
東京大
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石川 正俊
東京大学 工学部 計数工学科
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多田隈 建二郎
電通大
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石川 正俊
東京大学
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石川 正俊
東大
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金森 哉吏
電気通信大学知能機械工学科
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勅使河原 誠一
電通大
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長谷川 浩章
電通大
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長谷川 浩章
電気通信大学情報理工学研究科
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溝口 善智
電気通信大学電気通信学研究科
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溝口 善智
電通大
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鈴木 陽介
電通大
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許 春権
電気通信大学知能機械工学科
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梶谷 誠
信州大
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長谷川 浩章
電気通信大学電気通信学研究科
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大石 千種
電通大
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石川 正俊
東大・情報理工
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清水 智
電通大
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Kajitani M
Department Of Mechanical Engineering And Intelligent Systems The University Of Electro-communication
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美馬 一博
電気通信大学
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下条 誠
製品科学研究所
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美馬 一博
電通大
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山田 心也
電通大
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寺田 一貴
電通大
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多田隈 建二郎
阪大
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石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科創造情報学専攻
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永谷 圭司
東北大学
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吉田 和哉
東北大学大学院工学研究科
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並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
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許 春権
電通大
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鎌田 裕一
電気通信大
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多田隈 理一郎
東大
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並木 明夫
東京大学
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並木 明夫
科学技術振興事業団
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永谷 圭司
東北大
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丸山 央
電通大
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吉田 和哉
東北大・大学院
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鎌田 裕一
電通大院
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山田 心也
電通大院
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柴崎 保則
電通大
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寺田 一貴
電気通信大学情報理工学研究科
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吉田 和哉
東北大 大学院工学研究科
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多田隈 理一郎
山形大学大学院理工学研究科
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吉田 和哉
東北大
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高山 俊男
東工大
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飯塚 進
日本無線(株)
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篠原 隆
電気通信大学知能機械工学科
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小俣 透
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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高山 俊男
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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小俣 透
東京工業大学
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高山 俊男
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻
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郡司 大輔
電気通信大学大学院電気通信学研究科
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逸見 昌伸
電気通信大学知能機械工学科
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逸見 昌伸
電通大
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丸山 共存
電気通信大
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丸山 共存
電通大院
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許 春権
電通大院
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佐藤 雅一
電通大
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安彦 康成
電通大
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木田 隆
電気通信大学知能機械工学科
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小林 勇介
法政大学工学部
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小林 勇介
日本無線(株)
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篠原 隆
電通大
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木田 隆
電通大
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中西 有美
電通大
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堀井 啓介
電通大
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陣内 鉄生
電通大
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吉田 和哉
東北大学
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寺西 正裕
電通大
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吉田 和哉
東北大・院
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長谷川 雄一
電通大
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郡司 大輔
電通大
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藤村 竜徳
電通大
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朴 ソギョン
電通大
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福島 佑一
電通大
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堤 隆弘
電通大
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向山 由宇
電通大
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明 愛国
電気通信大学知能機械工学科
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小林 勇介
東京電機大学大学院理工学研究科
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石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
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小俣 透
東工大
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金子 真
大阪大学大学院工学研究科
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佐藤 哲平
電通大
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猿田 正博
電通大
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宮井 隆雄
電通大
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古川 真也
電通大
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手島 鉄兵
電通大
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陳内 鉄生
電通大
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竹村 亮
電通大
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趨 挺
電通大
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金森 克彦
PCRテクニカル
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安彦 成泰
電通大
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リム ハトチン
電通大
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篠原 正美
産総研
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中内 淳
電通大
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会沢 雄二
小糸工業(株)
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東森 充
阪大
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金子 真
阪大
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柴崎 航也
小糸工業(株)
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小林 哲
小糸工業(株)
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柴崎 航也
電通大
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菊地 新
電通大
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イエ イエ
電通大
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金森 更哉
電通大
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吉田 卓史
電通大
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松川 宗太
電通大
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金森 吏哉
電通大
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中坊 貴亨
電通大
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木作 佳史
電通大
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中坊 貴享
電通大
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長谷川 敬晃
電通大
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多田隈 理一郎
東京大学
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上村 拓人
電通大
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山口 恒
電通大
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塚田 夏美
電通大
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金子 真
広島大学工学研究科複雑システム工学専攻
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金子 真
広大
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高橋 陽介
電通大
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田中 大貴
阪大
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Rohmer Eric
東北大
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酒井 優
電通大
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天本 晴之
電通大
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山川 明浩
電通大
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長岡 武治
電通大
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山代 学
電通大
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謝 昭賢
電通大
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綿奈部 裕之
電通大
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有田 浩之
電通大
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小俣 透
電通大
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箕浦 賢一
電気通信大学
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梶原 直喜
電通大
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曽根 聡史
電通大
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曽根 聡史
電気通信大学情報理工学研究科
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大堀 友也
電通大院
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箕浦 賢一
電通大院
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新竹 純
電通大
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秋本 直哉
電通大
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叶 沙
電通大
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国府田 直人
電通大
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鈴木 健治
電通大
-
森田 竜峰
電通大
-
森 明日見
電通大
著作論文
- 1P2-N-080 レーザ光平面スキャナを用いた3次元位置計測システムの開発(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-053 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 実打運動制御の一方法(制御の新理論とモーションコントロール1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヴァイオリン演奏ロボットハンドの運指機構に関する研究 : 人間の演奏動作解析とハンドの要求仕様(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
- ゴルフスイングロボットに関する研究 : 人間の関節動作範囲の考慮有無によるスイング軌道の変化(制御の新理論とモーションコントロール1)
- ゴルフスイングロボットに関する研究 : インパクト後の運動制御(制御の新理論とモーションコントロール1)
- 2P1-2F-F4 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 関節ストッパを使用しないスイング実験
- 2P1-2F-F3 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 学習制御方法の改良
- 2A1-1F-C2 能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータの応用に関する研究 : 曲面への描画作業実験
- 1A1-3F-B3 液状感圧ゴムを用いた自由曲面型触覚センサの開発
- 1A1-2F-F2 振動子アレイを用いた材質のセンシングに関する研究 : 接触振動特性変化による材質のセンシングについて
- 2P2-E09 高空間分解能な触覚提示を目指した触覚提示方式の研究
- 310 船外装置の振動解析とシミュレーション
- 310 船外装置の振動解析とシミュレーション
- 1A1-M3 高速道路用照明設備メンテナンスロボットCLIMBERの開発 : ポール昇降システムの実験による性能評価(43. アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-G3 楽器演奏ロボットに関する研究 : 合奏システムの開発(22. アミューズメントロボットII)
- 1A1-B4 自律移動ロボットによる搬送作業システムの開発 : 屋外でのナビゲーション方法及び運用管理システムの開発(41. 作業移動ロボット)
- 1A1-26-023 ゴミ収集ロボットシステム (CAMPUS) の開発 : 実用化に向けた改良
- ゴミ収集ロボットシステムの開発
- 1P1-B5 能動/受動切り替え調節を有する移動マニピュレータによるパイプの挿入実験 : 挿入制御アルゴリズムの改善(37. 車輪移動ロボット)
- 1C1-2 高速触覚センサと3次元カメラを搭載した移動マニピュレータによるヒューマンアシスト : 基本構想(GS1:立ち座り動作解析・支援機器の開発,一般セッション)
- 2A1-25-026 楽器演奏ロボットに関する研究 : ヴァイオリン MUBOT の運指機構の開発
- 2P1-F13 小型ヒューマノイドによる跳躍動作の検討(ヒューマノイド)
- 2P1-K02 障害物回避のための同期検波を利用したネット状近接覚センサ
- 2P1-D19 大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール : 移動ロボットへの適応例
- 1A2-G18 形態可変機能を有する2車体連結クローラ : 連結機構における2重関節配置の検討
- 2A2-B02 全方向包み込み式なじみグリッパ : 把持応答性向上を目指した各種方法
- 1A1-A23 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 新しいエネルギー制御則による運動軌道の生成(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-A06 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 反射的な回避行動によるストッパの接触制御(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-A05 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 改善したストッパモデルによる運動制御(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-A04 ゴルフスイングロボットに関する研究 : エネルギー制御を用いた運動軌道の生成(動作計画と制御の新展開)
- 1P1-B10 近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎触覚センサの開発(触覚と力覚)
- 1A2-B08 触覚センサを用いた多指ハンドの接触力制御 : 触覚フィードバックによる多点接触力制御(触覚と力覚)
- 1A2-B07 滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御(触覚と力覚)
- 1A1-E19 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 粘弾性ストッパを利用した運動制御
- 1A1-E17 ゴルフスイングロボットに関する研究 : エネルギー制御を導入した運動制御方法の検討
- 1P1-I07 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : 貫通孔を有するCoPセンサによる触覚・近接覚複合センサの実現(触覚と力覚)
- 2P1-I14 移動マニピュレータによるホームサービスシステムの研究開発 : ステレオカメラとRFIDを用いた移動マニピュレーション(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-A07 圧電繊維複合材料を用いた水中ロボットの研究開発 : 直進・旋回可能なロボットの試作(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-I04 ロボットに全身被覆可能な近接覚・触覚融合型センサを用いた衝突回避動作に関する研究開発(触覚と力覚)
- 1P1-F08 圧電繊維複合材料を用いた羽ばたきロボットの研究開発 : 翼機構の改善(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-K06 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 抵抗値変化の高周波成分について
- 2P1-J13 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 法線および接線方向変形と抵抗値変化の関係
- 2P1-E05 球状構造を用いた負荷感応・無段変速を特徴とする直動機構
- 2A2-K06 ネット状近接覚センサの三次元配置に関する研究 : 光線追跡法による光電式近接覚センサのシミュレーション
- 2A2-J08 薄型ネット状近接覚センサを装着したロボットハンド指先の開発と特性評価 : 手先に対し相対的に移動する把持対象物への追従制御
- 2A2-J04 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : Pick and Placeの達成
- 1A1-H15 同期検波を用いたネット状近接覚センサの高機能化(触覚と力覚)
- 2A2-D08 Hot-Ice現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構
- 1A2-B28 2車体連結クローラの形態可変機能のための2重関節機構構成の実験的検討
- 1A1-G06 二関節間の駆動トルクの相互利用を可能とする脚機構の提案
- 2A2-C22 指先にネット状近接覚センサを装着したロボットハンド : 近接覚情報を利用した移動物体追従動作
- 1A1-D03 ネット状近接覚センサの三次元素子配置に関する研究 : 光線追跡法による光電式近接覚センサのシミュレーション
- 1A1-D02 高感度初期滑り検出センサの研究開発 : 感圧ゴムの種類と被覆材の検討
- 1A1-C16 接触部位の面積とその中心位置が計測可能なセンサの開発
- ロータリエンコーダ校正システムのための自動心出しシステム
- 2P1-D28 圧電繊維複合材料を用いた水中ロボットの開発 : 単一ヒレ構造による推進運動の多様化
- 2A2-O03 高速すべり覚情報処理システムの開発 : 信号処理手法の検討(触覚と力覚(1))
- 2A2-P05 分布型近接覚センサからの情報処理(触覚と力覚(1))
- 1A1-J02 ネット状近接覚センサを用いた物体姿勢検出手法による把持動作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A2-O04 高速・高感度型すべり覚センサの研究開発 : 高速度カメラによるすべり検出原理の解明(触覚と力覚(1))
- 2P1-O01 ネット状近接覚センサの抵抗値設計手法(触覚と力覚(2))
- 2P1-O15 赤外線反射型近接センサアレーの適切な光学素子配置に関する研究(触覚と力覚(2))