Kanamori C | Univ. Electro‐communications Tokyo Jpn

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概要

• 同名の論文著者
• Univ. Electro‐communications Tokyo Jpnの論文著者

関連著者

• Kanamori C

  Univ. Electro‐communications Tokyo Jpn

• 金森 哉吏

  電気通信大学知能機械工学科

• 明 愛国

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 金森 哉吏

  電気通信大学

• 梶谷 誠

  電気通信大学

• 明 愛国

  電気通信大学

• 梶谷 誠

  電通大

• Kajitani M

  Department Of Mechanical Engineering And Intelligent Systems The University Of Electro-communication

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学部 知能機械工学科電気通信学研究科 知能機械工学専攻下条・明 研究室

• 下条 誠

  電気通信大学

• 梶谷 誠

  信州大

• 明 愛国

  電通大

• 金森 哉吏

  電通大

• 下条 誠

  電気通信大学知能機械工学科

• 飛田 和輝

  電気通信大学

• 大平 貴之

  ソニー(株)

• 大平 貴之

  ソニー

• 下条 誠

  電通大

• 明 愛国

  電気通信大学知能機械工学科

• 木田 隆

  電気通信大学知能機械工学科

• 木田 隆

  電通大

• Ming Aiguo

  Department Of Mechanical Engineering And Intelligent Systems The University Of Electro-communication

• オマーリ アブデルハフィド

  Department Of Mechanical Eng. & Intelligent Systems The University Of Electro-communications

• 飯塚 進

  日本無線(株)

• 篠原 隆

  電気通信大学知能機械工学科

• 佐藤 雅一

  電通大

• 小林 勇介

  法政大学工学部

• 小林 勇介

  日本無線(株)

• 美馬 一博

  電気通信大学

• 中村 周至

  Japan Radio Company

• 小林 勇介

  東京電機大学大学院理工学研究科

• 木田 隆

  電気通信大学

• 中里 威晴

  電気通信大学

• 安彦 康成

  電通大

• 篠原 隆

  電通大

• 中西 有美

  電通大

• 美馬 一博

  電通大

• 上村 拓人

  電通大

• 陣内 鉄生

  電通大

• ガイレン リマム

  Department Of Mechanical Eng. & Intelligent Systems The University Of Electro-communications

• 明 愛国

  Department of Mechanical ENg. & Intelligent Systems, The University of Electro-Communications

• 金森 哉吏

  Department of Mechanical ENg. & Intelligent Systems, The University of Electro-Communications

• 梶谷 誠

  Department of Mechanical ENg. & Intelligent Systems, The University of Electro-Communications

• Omari Abdelhafid

  University Of Electro-communications

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学研究科

• Nakamura Shuji

  Japan Radio Company

• MING Aiguo

  University of Electro-Communications

• KANAMORI Chisato

  University of Electro-Communications

• KAJITANI Makoto

  University of Electro-Communications

• 石川 正俊

  東大院情報理工・システム情報

• 前川 博

  電気通信大学電気通信学部

• 石川 晴雄

  電気通信大学

• 石川 晴雄

  電気通信大学知能機械工学科

• 前川 博

  電気通信大学知能機械工学科:(現)広島大学大学院工学研究科

• 前川 博

  電気通信大学 電気通信学部

• 下条 誠

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  茨城大学 情報工学科

• 猿田 正博

  電通大

• 宮井 隆雄

  電通大

• 陳内 鉄生

  電通大

• 竹村 亮

  電通大

• 趨 挺

  電通大

• 金森 克彦

  PCRテクニカル

• 安彦 成泰

  電通大

• リム ハトチン

  電通大

• 久保田 禅

  電気通信大学

• 竹田 龍平

  大阪精密機械

• 篠原 正美

  産総研

• 中内 淳

  電通大

• 守田 克彰

  宇宙航空研究開発機構

• 田中 孝之

  電気通信大学

• 阿部 靖則

  新菱冷熱工業

• 田中 幸悦

  新菱冷熱工業(株)

• 会沢 雄二

  小糸工業(株)

• 山岡 天平

  電気通信大学大学院知能機械工学専攻

• 佐藤 基夫

  日本無線(株)

• 下条 誠

  製品科学研究所

• 下条 誠

  電気通信大学 知能機械工学科

• 叶 〓

  電気通信大学

• 柴崎 航也

  小糸工業(株)

• 伊藤 忠

  電気通信大学

• 小林 哲

  小糸工業(株)

• 中里 威春

  電気通信大学

• 趙 志宇

  電気通信大学

• 梶原 一宏

  電気通信大学

• 佐藤 治男

  電気通信大学

• 増田 修一

  日本無線(株)

• 堀井 啓介

  電通大

• 松川 宗太

  電通大

• 金森 吏哉

  電通大

• 長谷川 陽一

  UEC

• 守田 克彰

  UEC

• 上村 拓人

  UEC

• 佐藤 雅一

  UEC

• 金森 哉吏

  UEC

• 明 愛国

  UEC

• 梶谷 誠

  UEC

• 田中 孝之

  電気通信大学知能機械工学科

• Ming Aiguo

  Department Of Mechanical And Control Engineering University Of Electro-communications

• Ishikawa Jiro

  Tokyo Institute Of Technology

• OMARI Abdelhaf1d

  Department of Mechanical Eng. & Intelligent Systems, The University of Electro-Communications

• LIMAN Ghaylen

  Department of Mechanical ENg. & Intelligent Systems, The University of Electro-Communications

• OMARI Abdelhafid

  Department of Machanical Eng. & Intelligent Systems, The University of Electro-Communications

• アブデルハフィド オマリ

  電気通信大学

• ガイレン リマム

  電気通信大学

• 中村 周至

  日本無線株式会社

• 守田 克彰

  Jaxa

• Ming Aiguo

  The University Of Electro-communications

• 佐藤 孝

  大阪精密機械

• KAJITANI Makoto

  Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communicatio

• KANAMORI Chisato

  Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communicatio

• 石川 正俊

  東大・情報理工

• 箕浦 賢一

  電気通信大学

• 勇崎 正年

  東京テクニカル

• オマーリ アブデルハフィド

  電気通信大学大学院

• Kajitani Makoto

  The University Of Electro-communications

• MASEK Vlastimil

  The University of Electro-Communications

• KANAMORI Chisato

  The University of Electro-Communications

• Masek Vlastimil

  Deptartment Of Mechanical & Control Eng. The University Of Electro-communications

• 田中 幸悦

  新菱冷熱工業 中研

• Omori Abdelhafid

  Department of Mechanical Eng. & Intelligent Systems, The University of Electro-Communications

• 小泉 岳大

  電気通信大学

• 黄 媛

  電気通信大学

• 石川 正俊

  東大

• 石川 晴雄

  電気通信大

• 田中 幸悦

  新菱冷熱工業

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著作論文

• 1P2-N-080 レーザ光平面スキャナを用いた3次元位置計測システムの開発(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ヴァイオリン演奏ロボットハンドの運指機構に関する研究 : 人間の演奏動作解析とハンドの要求仕様(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
• 光磁気式ロータリエンコーダに関する研究 (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1B2 位置・長さ・形状計測(1))
• 超高精度歯車測定機の精度向上に関する研究--不確かさの要因となる機構的誤差の解明とシミュレーションを用いた不確かさ推定 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S7. ロボットとメカトロニクスの基礎)
• 2A1-1F-C2 能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータの応用に関する研究 : 曲面への描画作業実験
• 1A1-3F-B3 液状感圧ゴムを用いた自由曲面型触覚センサの開発
• 1A1-2F-F2 振動子アレイを用いた材質のセンシングに関する研究 : 接触振動特性変化による材質のセンシングについて
• 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第9報) : 試作マルチスポットピックアップの評価
• 超高精度歯車測定機の精度向上に関する研究:歯形誤差測定における測定誤差の原因解明
• 線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第23報):キャリブレーションのための基準円入力作業の自動化
• 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第8報):マルチスポットピックアップの試作
• 2P2-E09 高空間分解能な触覚提示を目指した触覚提示方式の研究
• 基礎加振を利用した実験モーダル解析 : 船外装置の振動解析(機械力学,計測,自動制御)
• 310 船外装置の振動解析とシミュレーション
• 天井面墨出しロボットの開発 : 第3報,レーザポインタシステムによる自己位置計測法(機械力学,計測,自動制御)
• 衛星通信用船舶搭載型トラッキングアンテナの高精度化(機械力学,計測,自動制御)
• 310 船外装置の振動解析とシミュレーション
• (1)ロボット・メカトロニクスに対する創造性教育と社会貢献の実践(教育)(日本機械学会賞〔2002年度(平成14年度)審査経過報告〕)
• 1A1-J06 高速道路用照明設備メンテナンスロボット CLIMBER の開発 : 照明ユニット交換システムの開発
• 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの試作(第2報) : 光磁気記録式ロータリエンコーダの補正転写記録
• 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第7 報) : マルチスポットピックアップの検討
• 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの試作
• 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第5報) : 補正転写記録の補正量と誤差
• 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第4報) : 補正転写記録について
• レーザ光平面による位置計測法(第4報) : 三次元位置計測システムの開発
• 線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第24報) : 基準円入力ツールの設置条件がパラメータ同定に及ぼす影響について(2)
• 2A1-107 同時駆動方式ソナーリングを用いた移動ロボットの高速障害物検出と回避 : 高速センシングと高速回避の問題点への対応
• 線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第22報) : 基準円入力ツールの設置条件がパラメータ同定に及ぼす影響について
• 1A1-G3 楽器演奏ロボットに関する研究 : 合奏システムの開発(22. アミューズメントロボットII)
• 1A1-B4 自律移動ロボットによる搬送作業システムの開発 : 屋外でのナビゲーション方法及び運用管理システムの開発(41. 作業移動ロボット)
• 1P1-B5 能動/受動切り替え調節を有する移動マニピュレータによるパイプの挿入実験 : 挿入制御アルゴリズムの改善(37. 車輪移動ロボット)
• 1A1-58-088 能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータと人との協調作業実験
• 2A1-25-026 楽器演奏ロボットに関する研究 : ヴァイオリン MUBOT の運指機構の開発
• 粗微動高精度実装ロボットの開発(第3報) : スカラ型ロボットと微動機構による位置決め実験[英文論文]
• 粗微動高精度実装ロボットの開発 (第2報) : 応答特性と粗動機構による外乱を考慮した微動機構の制御
• 粗微動システムにおける微動機構の設計と制御
• Measurement of Transmission Error Including Backlash in Angle Transmission Mechanisms for Mechatronic Systems
• Development of High Precision Mounting Robot with Fine Motion Mechanism(4th report) : Control of the fine positioner with considering a disturbance from coarse mechanism
• Development of the Fine Positioning Mechanism Attached to the End-Effector of a Mounting Robot (3rd report) - Improvement of the Response Characteristics-
• 205 歯車測定機の精度評価システムに関する研究(第2報) : 試作機の性能(OS1-2 伝動装置の基礎と応用)
• 粗微動高精度実装ロボットの開発(第1報) : 2軸微動機構の開発
• Mapping of Mobile Robot′s Local Environment by using Multiple Ultrasonic Range Sensors -Alternating Single Mode and Dual Mode-
• 線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第20報) : 基準円入力ツールを用いたキャリブレーション実験
• 線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第19報) : 基準円入力方式によるキャリブレーション方法(2)

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