Mapping of Mobile Robot′s Local Environment by using Multiple Ultrasonic Range Sensors -Alternating Single Mode and Dual Mode-
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1997-03-01
著者
-
Ming Aiguo
Department Of Mechanical Engineering And Intelligent Systems The University Of Electro-communication
-
Ming Aiguo
The University Of Electro-communications
-
Kajitani M
Department Of Mechanical Engineering And Intelligent Systems The University Of Electro-communication
-
Kajitani Makoto
The University Of Electro-communications
-
MASEK Vlastimil
The University of Electro-Communications
-
KANAMORI Chisato
The University of Electro-Communications
-
Masek Vlastimil
Deptartment Of Mechanical & Control Eng. The University Of Electro-communications
-
Kanamori C
Univ. Electro‐communications Tokyo Jpn
関連論文
- 1P2-N-080 レーザ光平面スキャナを用いた3次元位置計測システムの開発(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヴァイオリン演奏ロボットハンドの運指機構に関する研究 : 人間の演奏動作解析とハンドの要求仕様(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
- ゴルフスイングロボットに関する研究 : 人間の関節動作範囲の考慮有無によるスイング軌道の変化(制御の新理論とモーションコントロール1)
- ゴルフスイングロボットに関する研究 : インパクト後の運動制御(制御の新理論とモーションコントロール1)
- 光磁気式ロータリエンコーダに関する研究 (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1B2 位置・長さ・形状計測(1))
- 超高精度歯車測定機の精度向上に関する研究--不確かさの要因となる機構的誤差の解明とシミュレーションを用いた不確かさ推定 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S7. ロボットとメカトロニクスの基礎)
- 2P1-2F-F4 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 関節ストッパを使用しないスイング実験
- 2P1-2F-F3 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 学習制御方法の改良
- 2A1-1F-C2 能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータの応用に関する研究 : 曲面への描画作業実験
- 1A1-3F-B3 液状感圧ゴムを用いた自由曲面型触覚センサの開発
- 1A1-2F-F2 振動子アレイを用いた材質のセンシングに関する研究 : 接触振動特性変化による材質のセンシングについて
- 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第9報) : 試作マルチスポットピックアップの評価
- 超高精度歯車測定機の精度向上に関する研究:歯形誤差測定における測定誤差の原因解明
- 線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第23報):キャリブレーションのための基準円入力作業の自動化
- 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第8報):マルチスポットピックアップの試作
- 2P2-E09 高空間分解能な触覚提示を目指した触覚提示方式の研究
- 基礎加振を利用した実験モーダル解析 : 船外装置の振動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 310 船外装置の振動解析とシミュレーション
- 天井面墨出しロボットの開発 : 第3報,レーザポインタシステムによる自己位置計測法(機械力学,計測,自動制御)
- 衛星通信用船舶搭載型トラッキングアンテナの高精度化(機械力学,計測,自動制御)
- 310 船外装置の振動解析とシミュレーション
- (1)ロボット・メカトロニクスに対する創造性教育と社会貢献の実践(教育)(日本機械学会賞〔2002年度(平成14年度)審査経過報告〕)
- 1A1-J06 高速道路用照明設備メンテナンスロボット CLIMBER の開発 : 照明ユニット交換システムの開発
- 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの試作(第2報) : 光磁気記録式ロータリエンコーダの補正転写記録
- 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第7 報) : マルチスポットピックアップの検討
- 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの試作
- 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第5報) : 補正転写記録の補正量と誤差
- 光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第4報) : 補正転写記録について
- レーザ光平面による位置計測法(第4報) : 三次元位置計測システムの開発
- 角度標準としてのロータリーエンコーダ校正装置
- 線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第24報) : 基準円入力ツールの設置条件がパラメータ同定に及ぼす影響について(2)
- 角度標準としてのロータリーエンコーダ校正装置
- 2A1-107 同時駆動方式ソナーリングを用いた移動ロボットの高速障害物検出と回避 : 高速センシングと高速回避の問題点への対応
- 1A1-C11 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 新しい手首関節の試作とスイング実験
- 線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第22報) : 基準円入力ツールの設置条件がパラメータ同定に及ぼす影響について
- 1A1-G3 楽器演奏ロボットに関する研究 : 合奏システムの開発(22. アミューズメントロボットII)
- 1A1-B4 自律移動ロボットによる搬送作業システムの開発 : 屋外でのナビゲーション方法及び運用管理システムの開発(41. 作業移動ロボット)
- 1P1-B5 能動/受動切り替え調節を有する移動マニピュレータによるパイプの挿入実験 : 挿入制御アルゴリズムの改善(37. 車輪移動ロボット)
- 1A1-58-088 能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータと人との協調作業実験
- 2A1-25-026 楽器演奏ロボットに関する研究 : ヴァイオリン MUBOT の運指機構の開発
- 粗微動高精度実装ロボットの開発(第3報) : スカラ型ロボットと微動機構による位置決め実験[英文論文]
- 粗微動高精度実装ロボットの開発 (第2報) : 応答特性と粗動機構による外乱を考慮した微動機構の制御
- 粗微動システムにおける微動機構の設計と制御
- Measurement of Transmission Error Including Backlash in Angle Transmission Mechanisms for Mechatronic Systems
- Development of High Precision Mounting Robot with Fine Motion Mechanism(4th report) : Control of the fine positioner with considering a disturbance from coarse mechanism
- Development of the Fine Positioning Mechanism Attached to the End-Effector of a Mounting Robot (3rd report) - Improvement of the Response Characteristics-
- 205 歯車測定機の精度評価システムに関する研究(第2報) : 試作機の性能(OS1-2 伝動装置の基礎と応用)
- 粗微動高精度実装ロボットの開発(第1報) : 2軸微動機構の開発
- A New Method to Improve Obstacle Detection Accuracy Using Simultaneous Firing of Sonar Ring Sensors
- Fast Mobile Robot Obstacle Detection Using Simultaneous Firing of Sonar Ring Sensors
- Mapping of Mobile Robot′s Local Environment by using Multiple Ultrasonic Range Sensors -Alternating Single Mode and Dual Mode-
- On the Design of Wire Parallel Mechanism
- 線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第20報) : 基準円入力ツールを用いたキャリブレーション実験
- 線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第19報) : 基準円入力方式によるキャリブレーション方法(2)