1P1-B5 能動/受動切り替え調節を有する移動マニピュレータによるパイプの挿入実験 : 挿入制御アルゴリズムの改善(37. 車輪移動ロボット)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
-
金森 哉吏
電通大
-
明 愛国
電通大
-
梶谷 誠
電通大
-
佐藤 雅一
電通大
-
上村 拓人
電通大
-
陣内 鉄生
電通大
-
Kanamori C
Univ. Electro‐communications Tokyo Jpn
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