2A2-O03 高速すべり覚情報処理システムの開発 : 信号処理手法の検討(触覚と力覚(1))
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概要
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Slip detecting tactile sensors are essential to achieving a human-like gripping motion with a robot hand. Up until now, we have proposed flexible, thin and lightweight slip sensor utilizing characteristics of pressure conductive rubber. This sensor can distinguish between condition of the object slip and the normal force change using a frequency component. In previous research, it was considered that the separation of these conditions was very difficult, but we managed to achieve it. We had suggested the separate algorithm by using Discrete Wavelet Transform signal processing. In this paper, we will discuss about the filtering method in the algorithm.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
下条 誠
電通大
-
下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
茨城大学 情報工学科
-
明 愛国
電通大
-
下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
-
勅使河原 誠一
電通大
-
清水 智
電通大
-
石川 正俊
東京大
-
鈴木 陽介
電通大
-
秋本 直哉
電通大
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