2次元圧力分布測定法を用いた触覚センサへの応用(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
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概要
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An application of the tactile sensor using a method for measuring the center position of the two dimensional distributed load is proposed and the basic experimental results for its verification are shown. The sensor used in this method is constructed of pressure-conductive rubber, a pair of resistive material coated film. In this paper it is shown that this sensor can concurrently detect two available values that are the center position of the two dimensional distributed load on the surface of the sensor and total load of the distribution.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
-
石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
-
並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
-
下条 誠
電通大
-
谷保 勇樹
電通大
-
並木 明夫
東大
-
下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電気通信大学
-
並木 明夫
科学技術振興事業団
-
石川 正俊
東大・情報理工
-
石川 正俊
東大
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