ダイナミクス整合にもとづく感覚運動統合 : ターゲットトラッキングにおける戦略の学習
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概要
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人間やロボットなどにおける感覚運動統合において, ダイナミクス整合という概念を提起する. これは有限の計算資源やハードウェアの物理的特性や制御系の制約, タスクの内容といった拘束条件の下で, 情報処理系や制御系の時間的な特性, すなわちダイナミクスを適応的・能動的に調整することによって, システム全体としてのパフォーマンスの最大化を実現するという考えである. 本稿ではこの問題に対する一つのアプローチとして, パフォーマンスを報酬とした強化学習を用いることにより具体的なアルゴリズムを構成し, ターゲットトラッキングを例題とした数値実験によりその効果を検証した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-03-14
著者
-
石川 正俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
尾川 順子
宇宙航空研究開発機構月・惑星探査プログラムグループ
-
尾川 順子
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
阪口 豊
電気通信大学大学院情報システム学研究科
-
並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
-
並木 明夫
科学技術振興機構CREST
-
並木 明夫
科学技術振興事業団
-
阪口 豊
電気通信大学大学院
-
阪口 豊
電気通信大学
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