感覚運動統合システムにおけるダイナミックス整合の適応的獲得(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
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概要
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感覚運動統合システムにおける設計コンセプトとして「ダイナミックス整合」が提案されている.これは,物理的・計算的制約のもとでシステムの時間特性を調節してパフォーマンスの最大化を目指す,という概念である.本論文ではダイナミックス整合問題を最適化問題としてモデル化し,その適応的獲得アルゴリズムを構築する.また,アクティブビジョンによるターゲットトラッキングタスクを例題とした数値実験によって,本手法により合理的な解が獲得されることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-07-01
著者
-
石川 正俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
尾川 順子
宇宙航空研究開発機構月・惑星探査プログラムグループ
-
尾川 順子
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
阪口 豊
電気通信大学大学院情報システム学研究科
-
並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
-
並木 明夫
科学技術振興機構CREST
-
並木 明夫
科学技術振興事業団
-
阪口 豊
電気通信大学大学院
-
阪口 豊
電気通信大学
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