高速エリアカメラを用いた回転体の表面画像合成(高機能イメージセンシングとその応用)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本稿では,市販されている高速エリアカメラを用いた回転体の表面展開図作成を報告する.デモンストレーションでは1,000fpsのフレームレートを用いて,回転速度最大36rpsの回転体に対する展開図作成ができた.作成にはモザイキングに似た手法を用いているが,その1,000fpsでのデモンストレーションは我々の知る限り初めてである.また回転体の展開図作成で起こる画像の歪み,画像合成での量子化問題や表面の湾曲による画素値の変化について検討する.このデモンストレーションを実装するために,我々が開発したFPGAベースの並列画像処理ボードPB-1を用いた.
- 2009-12-10
著者
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
-
石川 正俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
小室 孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
田畑 友啓
東京大学大学院工学系研究科
-
石川 正俊
東京大学産学連携本部
-
田畑 友啓
東京大学大学院工学系研究科:株式会社エクスビジョン
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科創造情報学専攻
関連論文
- ビジョンチップとその応用 : ヒューマンインターフェイス、検査、医療・バイオ、ロボット(固体撮像技術)
- 口唇形状の時間変化に基づく日本語子音認識(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式、及び一般)
- 高速・高解像力液体レンズによるダイナミックイメージコントロール(立体撮像,高精細撮像,特殊撮像,および一般)
- 光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン
- 高速液体レンズによる映像制御技術
- 高速ビジョンによる微生物トラッキング顕微鏡
- 三次元空間内における微生物のマイクロロボット応用に向けた制御フレームワークの提案
- 超並列画像プロセッサのためのビットレベルコンパイラ(コンパイラ)
- 高速エリアカメラを用いた回転体の表面画像合成(高機能イメージセンシングとその応用)
- 超並列コプロセッサを搭載する高速ビジョンシステムとリアルタイム多点計測への適用(画像・映像処理)
- LC_003 超並列コプロセッサIPを用いたリコンフィギャラブル高速ビジョンシステムの構築と評価(C分野:ハードウェア)
- 機械工学年鑑(1998年) : 機械力学・計測制御
- 単眼カメラを用いた携帯機器向け空中タイピングインターフェース(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式,及び一般)
- 高速ビジョンを用いたビデオモザイキング(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式,及び一般)
- 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作
- 二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発
- 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成
- 高速マニピュレーションのための多眼ビジュアルフィードバックシステム(ロボットビジョン2)
- 高速ビジョンによるモーメント特徴量を利用した実時間3次元形状認識(3次元計測/センサフュージョン)
- 高速視覚情報に基づくダイナミックキャッチング(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 高速4本指ハンドシステムの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- なぞり型ジャンピングロボットの基本的特性(特殊移動ロボット1)
- [特別招待論文]ビジョンチップ応用の新展開(ディジタル情報家電,放送用,ゲーム機用システムLSI)
- 選択走査方式を用いた省配線・分布型触覚センサ
- 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ(電子計測・制御)
- 遠隔地ハンドからの触覚情報を人間の触覚神経系経由により提示するシステムの開発
- ビジョンチップとその応用 : ヒューマンインターフェイス、検査、医療・バイオ、ロボット
- デジタル・スマートピクセルと高速画像処理
- 外界センサ 高速ビジョンを用いた高速ロボットの実現 (特集 ロボットの要素技術)
- 機械工学年鑑(1997年) : 機械力学・計測制御
- 2P2-F04 高速軽量ロボット指モジュールの開発
- 仮想物体を3次元操作するインタラクティブディスプレイシステム--The Deformable Workspace (新春R&D特集)
- 高速ビジュアルフィードバックによる微生物トラッキング顕微鏡 (特集 CMOSイメージセンサのバイオメディカル応用)
- 投げ上げカメラによる広範囲画像センシング(高機能イメージセンシングとその応用)
- A21 視覚サーボ制御に基づく多指ハンドによる道具の操り(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
- ダイナミック回路を用いた320×240画素ビジョンチップ(高機能イメージセンサとその応用)
- 微生物との実世界インタラクションシステムの提案と初期検討
- 高速画像処理による運動細胞トラッキング (特集 肉眼視にとってかわるデジタル光学顕微鏡)
- 高速対象追跡ビジョンチップの開発
- DS-3-5 高速ビジョンを用いた特徴点追跡による3次元形状復元(DS-3. 高フレームレート映像技術の最前線〜高フレームレート化がもたらす映像処理の新たな展開〜,シンポジウムセッション)
- 多点瞬時解析高速ビジョンによる運動/変形物体のリアルタイム三次元センシング
- C_012 高速画像認識のための超並列ビジョンプロセッサの設計(C分野:ハードウェア)
- メモリ共有型マルチSIMDアーキテクチャを有する高性能ビジョンプロセッサの設計(集積回路技術とアーキテクチャ技術の協調・融合へ向けた,プロセッサ,並列処理,システムLSIアーキテクチャ及び一般)
- メモリ共有型マルチSIMDアーキテクチャを有する高性能ビジョンプロセッサの設計(集積回路技術とアーキテクチャ技術の協調・融合へ向けた,プロセッサ,並列処理,システムLSIアーキテクチャ及び一般)
- ビジョンチップを用いたリアルタイム視覚計測(ロボットビジョン2)
- ビジョンチップのためのマルチターゲットトラッキングとその応用(画像処理,画像パターン認識)
- 2P2-G03 ビジョンチップを用いた高速回転物体の運動計測
- 形状知覚における視-触覚の感覚統合過程の解析 : 感覚統合と能動性の関係(1部 脳・筋・関節機構)
- 変形するタンジブルスクリーンへの適応的映像投影を行うインタラクティブディスプレイシステム
- 超高速3Dセンシング技術と3Dインタフェイス (まるまる! THE 3D--観る・創る・撮る) -- (創る)
- 2-2多機能な目(2.イメージセンサ技術)(次世代イメージセンシング技術)
- 128×128画素を有する画像モーメントセンサの開発(イメージセンシング技術とその応用)
- 画像モーメントの抽出に特化した高分解能型ビジョンチップ (情報センシング)
- 実用型高速ビジョン画像処理システム--1000フレーム毎秒の高速画像処理を実現する (特集 インテリジェントカメラ)
- インテリジェントカメラの可能性--撮像から画像処理までを単体で行う次世代のカメラシステム (特集 インテリジェントカメラ)
- K_037 ビジョンチップシステムの小型化とウェアラブルマンマシンインターフェースへの応用(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 画像モーメントセンサの設計
- アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム
- DS-3-4 超高速画像処理とその応用(DS-3. 高フレームレート映像技術の最前線〜高フレームレート化がもたらす映像処理の新たな展開〜,シンポジウムセッション)
- 近接・触・すべり覚を統合したインテリジェントロボットハンドの開発
- 会長就任にあたって創立50周年迎えるSICE : 科学技術の構造の変化を学会の力に
- 高速カメラを用いた仮想物体とのインタラクションにおける同期精度向上(高機能イメージセンシングとその応用)
- アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム
- 2P1-K02 障害物回避のための同期検波を利用したネット状近接覚センサ
- 2A2-G07 高速ロボットアームを用いた線状柔軟物体のダイナミックマニピュレーション
- ビジョンチップにおけるモーメント計算回路のパイプライン化(ディジタル情報家電,放送用,ゲーム機用システムLSI)
- ディジタルビジョンチップの新展開
- 超高速ビジョンチップの試作と感度評価(高機能イメージセンサ)
- 高速画像処理のワンチップ集積化
- 1A1-D02 ウェアラブルカメラを用いた人間の歩行状態推定手法の提案
- 2A2-B05 ダイナミックリグラスピングにおけるスローイング戦略
- 1A1-B09 2台のマニピュレータによる非接触状態を利用した高速ダイナミックマニピュレーション
- 1P1-I07 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : 貫通孔を有するCoPセンサによる触覚・近接覚複合センサの実現(触覚と力覚)
- 1P1-A13 高速多指ハンドによる高速視覚サーボを用いたピンセット型道具操り(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1P1-A09 スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-I14 運動連鎖スウィングモデルに基づく高速スローイング動作(映像,感覚・運動・計測)
- 2P1-K06 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 抵抗値変化の高周波成分について
- 2P1-J13 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 法線および接線方向変形と抵抗値変化の関係
- 2A2-J08 薄型ネット状近接覚センサを装着したロボットハンド指先の開発と特性評価 : 手先に対し相対的に移動する把持対象物への追従制御
- 2A2-J04 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : Pick and Placeの達成
- 1A1-H15 同期検波を用いたネット状近接覚センサの高機能化(触覚と力覚)
- 1P1-F05 手の振戦のアクティブ制御による微細作業支援手法の提案
- 変形するタンジブルスクリーンへの適応的映像投影を行うインタラクティブディスプレイシステム(テーブルトップ・インタラクション)
- 超高速センシングを実現するリアルタイムビジョンシステムの開発
- 2A2-C22 指先にネット状近接覚センサを装着したロボットハンド : 近接覚情報を利用した移動物体追従動作
- 1A1-D03 ネット状近接覚センサの三次元素子配置に関する研究 : 光線追跡法による光電式近接覚センサのシミュレーション
- 1A1-D02 高感度初期滑り検出センサの研究開発 : 感圧ゴムの種類と被覆材の検討
- 1A1-C16 接触部位の面積とその中心位置が計測可能なセンサの開発
- 2A2-D04 多指ハンドによるピンセットでの三次元把持動作
- 2A1-F05 2台の高速多指ハンドを用いた布の動的折りたたみ動作
- 高速画像処理を利用した撮像システムならびにその撮像処理への応用
- 全方位検出・高速応答可能なネット状近接覚センサの開発
- 未来へ : 50年の歴史から学ぶもの
- 2A1-F30 1自由度脚ロボットの跳躍パターン解析
- 座談会 価値の創造とシンセシス
- 複数視点による同時撮像を行う高速書籍電子化システムのための三次元変形推定と展開画像合成(テーマセッション,実世界文字認識と理解)
- 高速多指ハンドシステムを用いた布の動的折りたたみ操作
- 高速ビジョンとその応用
- 新たな一歩の重み : 変える勇気と変えない勇気
- ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定