1A1-B09 2台のマニピュレータによる非接触状態を利用した高速ダイナミックマニピュレーション
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概要
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In this paper high-speed manipulation system is developed, which consists of two manipulators and active visions. The design concept and the features of the system are described. In addition a task using non-contact state is taken up in order to achieve high-speed dynamic manipulation. Experimental results are also shown in which a manipulator throws a ball and the other manipulator hits the ball.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
-
石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
-
並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
-
妹尾 拓
東大
-
石川 正俊
東京大学産学連携本部
-
並木 明夫
東京大学
-
並木 明夫
科学技術振興事業団
-
石川 正俊
東大・情報理工
-
並木 明夫
千葉大
-
石川 正俊
東大
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