妹尾 拓 | 東大
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概要
関連著者
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妹尾 拓
東大
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並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
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並木 明夫
東京大学
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並木 明夫
科学技術振興事業団
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石川 正俊
東大
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石川 正俊
東大・情報理工
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石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
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並木 明夫
東大
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石川 正俊
東京大学産学連携本部
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石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
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並木 明夫
千葉大
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石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科創造情報学専攻
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石川 正俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
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並木 明夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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妹尾 拓
東京大学大学院情報理工学系研究科
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並木 明夫
Chiba University
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西島 良雅
千葉大
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田中 和仁
東大
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古川 徳厚
McK
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古川 徳厚
東大
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西島 良雅
Chiba University
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妹尾 拓
University of Tokyo
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米山 大揮
東大
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丹野 優一
東大
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渡辺 義浩
東京大学
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村上 健一
東大
著作論文
- 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成
- 高速バッティングロボットシステムの開発
- 高速打撃動作におけるマニピュレータのオンライン軌道生成(ビジュアルサーボ)
- 外界センサ 高速ビジョンを用いた高速ロボットの実現 (特集 ロボットの要素技術)
- 2A2-B05 ダイナミックリグラスピングにおけるスローイング戦略
- 1A1-B09 2台のマニピュレータによる非接触状態を利用した高速ダイナミックマニピュレーション
- 1A1-I14 運動連鎖スウィングモデルに基づく高速スローイング動作(映像,感覚・運動・計測)
- 1A2-F10 波動伝播に基づく高速スローイング動作(感覚・運動・計測)
- 1A1-B34 ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略
- 2A2-B19 多指ハンドアームを用いた高速投球動作
- 2A2-D04 多指ハンドによるピンセットでの三次元把持動作
- 1A1-G10 高速ハンドアームのダイナミクスを考慮した高速投球動作
- 2A1-F30 1自由度脚ロボットの跳躍パターン解析
- 2P2-P03 逆再生動作を用いた高速キャッチングのための実時間軌道生成(感覚・運動・計測)