2A2-B05 ダイナミックリグラスピングにおけるスローイング戦略
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概要
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One of the most important functions for robot hand is to regrasp a target object. In recent years, the strategy which is called "Dynamic Regrasping" has been introduced to achieve high-speed regrasping. In this strategy, the regrasping task is achieved by throwing a target up and by catching it. In this paper, in order to improve the success rate of dynamic regrasping and achieve dynamic regrasping for any target, we introduce the new throwing strategy for dynamic regrasping by creating a throwing model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
-
石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
-
並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
-
並木 明夫
東大
-
妹尾 拓
東大
-
石川 正俊
東京大学産学連携本部
-
並木 明夫
東京大学
-
並木 明夫
科学技術振興事業団
-
田中 和仁
東大
-
古川 徳厚
McK
-
石川 正俊
東大・情報理工
-
並木 明夫
千葉大
-
石川 正俊
東大
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