2A2-D04 多指ハンドによるピンセットでの三次元把持動作
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概要
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Multifingerd hand is capable of using tool and can increase its ability. With high-speed actuator and vision robot can do more advanced tool manipulation than human. The task multifingered hand catches a small ball in parabolic and free fall motion using tweezers is taken up for its demonstartion. Experimental results are also shown.
著者
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
-
並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
-
並木 明夫
東大
-
妹尾 拓
東大
-
石川 正俊
東京大学産学連携本部
-
並木 明夫
東京大学
-
並木 明夫
科学技術振興事業団
-
石川 正俊
東大・情報理工
-
並木 明夫
千葉大
-
米山 大揮
東大
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科創造情報学専攻
-
石川 正俊
東大
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