並木 明夫 | 千葉大
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概要
関連著者
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並木 明夫
千葉大
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並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
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並木 明夫
東京大学
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並木 明夫
科学技術振興事業団
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並木 明夫
東大
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石川 正俊
東大
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石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
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石川 正俊
東京大学産学連携本部
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石川 正俊
東大・情報理工
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石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
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並木 明夫
Chiba University
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妹尾 拓
東大
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山川 雄司
東大
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西島 良雅
千葉大
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松下 左京
千葉大
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石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科創造情報学専攻
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山川 雄司
東京大学大学院情報理工学系研究科
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下条 誠
電通大
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下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
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下条 誠
電気通信大学
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下条 誠
茨城大学 情報工学科
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水澤 悟
東大
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下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
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下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
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金 小靖
千葉大
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大関 隆寛
千葉大
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下条 誠
電気通信大学大学
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村上 健一
千葉大
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田中 和仁
東大
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古川 徳厚
McK
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金 泰演
Chiba University
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林 寛和
Chiba University
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松嵜 泰士
千葉大
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林 寛和
千葉大
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脇屋 慎一
千葉大
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金 泰演
千葉大
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米山 大揮
東大
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木崎 昂裕
千葉大学大学院工学研究科
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脇屋 慎一
千葉大学大学院工学研究科
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清水 貴悠
千葉大
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木崎 昂裕
千葉大
著作論文
- A21 視覚サーボ制御に基づく多指ハンドによる道具の操り(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
- 2A2-B05 ダイナミックリグラスピングにおけるスローイング戦略
- 1A1-B09 2台のマニピュレータによる非接触状態を利用した高速ダイナミックマニピュレーション
- 1P1-A13 高速多指ハンドによる高速視覚サーボを用いたピンセット型道具操り(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1P1-A09 スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-I14 運動連鎖スウィングモデルに基づく高速スローイング動作(映像,感覚・運動・計測)
- 1P1-F17 高速ビジョンを用いた変形するスクリーンへの投影画像制御
- 2A2-C19 CoPセンサを用いたロボットハンドによる紙の滑り制御
- 1A1-F30 高速ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールのダイナミックマニピュレーション
- 2A2-E30 ズーム&フォーカス機構を用いた高速アクティブビジョンによるターゲットトラッキング制御
- 2A2-D04 多指ハンドによるピンセットでの三次元把持動作
- 2A2-D02 転がり接触を考慮した把持対象の運動情報に基づく多指ハンド教示システム
- 2A1-F05 2台の高速多指ハンドを用いた布の動的折りたたみ動作
- 2A1-E02 多関節ロボットアームと高速ビジョンを用いたエアホッケーシステム
- 1A1-G10 高速ハンドアームのダイナミクスを考慮した高速投球動作
- 2P2-P02 高速ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールジャグリング(感覚・運動・計測)
- 2A1-L11 分光計測が可能な高速ビジョンの開発(ロボットビジョン)
- 2A1-F10 エアホッケーロボットにおけるゲーム状況判断とキャッチング動作(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 2A1-K05 ロボットアームの高速運動を用いた紐の変形制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 1A1-I08 対象物の運動情報を入力とした多指ハンドの教示システムにおけるフィードバック制御(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-G01 エアホッケーロボットシステムにおける攻撃動作アルゴリズム(アミューズメント・エンタテイナーロボット)