山川 雄司 | 東大
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概要
関連著者
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並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
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並木 明夫
東京大学
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並木 明夫
科学技術振興事業団
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山川 雄司
東大
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石川 正俊
東大
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山川 雄司
東京大学大学院情報理工学系研究科
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並木 明夫
東大
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石川 正俊
東京大学産学連携本部
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石川 正俊
東大・情報理工
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石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
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石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
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並木 明夫
千葉大
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下条 誠
電通大
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下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
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下条 誠
電気通信大学
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下条 誠
茨城大学 情報工学科
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下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
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下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
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石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科創造情報学専攻
著作論文
- 2A2-G07 高速ロボットアームを用いた線状柔軟物体のダイナミックマニピュレーション
- 1P1-A09 スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E08 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A1-F05 2台の高速多指ハンドを用いた布の動的折りたたみ動作
- 2A1-K05 ロボットアームの高速運動を用いた紐の変形制御(フレキシブルロボット・メカニズム)