山川 雄司 | 東京大学大学院情報理工学系研究科
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概要
関連著者
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山川 雄司
東京大学大学院情報理工学系研究科
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並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
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石川 正俊
東京大学産学連携本部
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並木 明夫
東京大学
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並木 明夫
科学技術振興事業団
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石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
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山川 雄司
東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
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並木 明夫
東大
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石川 正俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
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下条 誠
電気通信大学
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山川 雄司
東大
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石川 正俊
東大・情報理工
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石川 正俊
東大
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石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
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下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
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下条 誠
茨城大学 情報工学科
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下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
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下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
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石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科創造情報学専攻
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鎌田 実
東京大学大学院工学系研究科
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小竹 元基
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
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井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセンター研究所
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井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセンター研究所 福祉機器開発部
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井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
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井上 剛伸
東京大学
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黒須 茂
小山工業高等専門学校 機械工学科
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黒須 茂
クロテック
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下条 誠
電通大
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小竹 元基
東京大学大学院工学系研究科
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小竹 元基
東京大学 工学部機械工学科
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小竹 元基
東京大学
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並木 明夫
千葉大
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鎌田 実
東京大学
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藤田 光伸
東京大学
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岡田 洋平
豊橋技大院
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鎌田 実
東京大学高齢社会総合研究機構
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山崎 敬則
小山工業高等専門学校
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下条 誠
電気通信大学知能機械工学科
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野田 善之
豊橋技術科学大学工学部
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野田 善之
豊橋技科大
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井上 剛伸
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所
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神村 一幸
環境研
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井出 裕
東京農工大学大学院生物システム応用科学教育部:(現)川崎重工(株)
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井出 裕
東京農工大学大学院
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神村 一幸
山武bsc
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小竹 元基
東京大学大学院 工学系研究科
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下条 誠
電気通信大学大学
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山崎 敬則
小山高専
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井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセ 研
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神村 一幸
山武(株)
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岡田 洋平
山梨大
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野田 善之
豊橋技術科学大学・生産システム工学系
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鎌田 実
東京大学大宇院 工学系研究科 産業機械工学専攻
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小竹 元基
東京大学大宇院 工学系研究科 産業機械工学専攻
-
鎌田 実
東京大学大学院
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野田 善之
豊橋技術科学大学 大学院
-
野田 善之
豊橋技術科学大学
著作論文
- キャスタの動的挙動を考慮した電動車いす運動モデルの構築(機械力学,計測,自動制御)
- 1C2-01 重度障害者を対象とした電動車いす力覚入力システムの開発(OS 車いす支援システム)
- 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作
- 特性変動をともなう1次おくれ+むだ時間系へのH_∞補償器の適用
- 527 一次遅れ+むだ時間系の極配置と応答との関係(OS12-II 生産システム)
- 2A2-G07 高速ロボットアームを用いた線状柔軟物体のダイナミックマニピュレーション
- 1P1-A09 スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E08 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A1-F05 2台の高速多指ハンドを用いた布の動的折りたたみ動作
- 高速多指ハンドシステムを用いた布の動的折りたたみ操作
- 高速ロボットアームを用いた柔軟紐の動的マニピュレーション
- ロボットハンドの構造・運動を考慮した操りスキルの統合に基づく結び目の生成計画