小竹 元基 | 東京大学

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概要

• 同名の論文著者
• 東京大学の論文著者

関連著者

• 小竹 元基

  東京大学

• 小竹 元基

  東京大学大学院工学系研究科

• 小竹 元基

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 小竹 元基

  東京大学 工学部機械工学科

• 鎌田 実

  東京大学大学院工学系研究科

• 鎌田 実

  東京大学

• 小竹 元基

  東京大学大宇院 工学系研究科 産業機械工学専攻

• 鎌田 実

  東京大学大宇院 工学系研究科 産業機械工学専攻

• 永井 正夫

  東京農工大学大学院工学府

• 永井 正夫

  東京農工大学

• 永井 正夫

  東京農工大

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所 福祉機器開発部

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)

• 井上 剛伸

  東京大学

• 鎌田 実

  東京大学高齢社会総合研究機構

• 道辻 洋平

  東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻

• 小竹 元基

  東京大学大学院工学研究科

• 小竹 元基

  東京大学大学院 工学系研究科

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセ 研

• 鎌田 実

  東京大学大学院

• 井上 剛伸

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所

• 瀬川 雅也

  光洋精工

• 瀬川 雅也

  光洋精工(株)総合技術研究所電子システム研究部

• 石渡 利奈

  国立障害者リハビリテーションセンター 研究所

• 藤田 光伸

  東京大学

• 森 隆広

  ドーコン(株)

• 友國 伸保

  東京大学IRT研究機構

• 茂呂 克己

  (社)自動車技術会学術・共同・学生グループ

• 小竹 元基

  東京大院

• 鎌田 実

  東京大院

• 二瓶 美里

  東京大学

• 溝端 光雄

  東京都老人総合研究所

• 二瓶 美里

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所

• 二瓶 美里

  東京大学工学系研究科 機械工学専攻

• 二瓶 美里

  東京大学 大学院工学系研究科

• 二瓶 美里

  東大大学院

• 山川 雄司

  東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻

• 山川 雄司

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 鈴木 良平

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 成田 拓也

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 矢尾板 仁

  医療法人 矢尾板記念会

• 矢入 郁子

  上智大

• 岡部 康平

  東京大学IRT研究機構

• 茂呂 克己

  自動車技術会

• 細川 崇

  (財)日本自動車研究所

• 赤堀 雄貴

  東京大学

• 細川 崇

  東京大学大学院工学系研究科

• 矢入 郁子

  独立行政法人情報通信研究機構

• 藤戸 春彦

  東京農工大学大学院

• 中野 史郎

  光洋精工

• 碓井 智彦

  東京農工大学院

• 矢入 郁子

  上智大学

• 矢入 (江口)

  独立行政法人情報通信研究機構

• 矢入 郁子

  上智大学理工学部

• 高谷 玲子

  東京大学大学院

• 矢入 江口

  情報通信研究機構 情報通信部門 ユニバーサル端末グループ

• 矢入 江口

  独立行政法人通信総合研究所

• 碓井 智彦

  東京農工大学工学部

• 藤戸 春彦

  東京農工大学院

• 井上 剛伸

  国リハ研

• 白土 良太

  日産自動車(株)

• 田中 久弥

  工学院大学

• 鎌田 実

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 小竹 元基

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 鈴木 良平

  東京大学大学院工学系研究科

• 成田 拓也

  東京大学大学院工学系研究科

• 矢尾板 仁

  医療法人矢尾板記念会

• 伊藤 太久磨

  東京大学

• 豊原 昂

  東京大学

• 井上 剛伸

  国リハ研・東京大学

• 中島 八十一

  国リハ研

• 坂 孝仁

  上智大

• 塚田 匡

  東京大

• 鎌田 実

  東大工

• 小竹 元基

  東京大学工学系研究科

• 目崎 大輔

  東京農工大学

• 大江 弘樹

  東京大学

• 向山 知尚

  東京大学

• 高野 将充

  東京大学大学院

• 新澤 李枝

  東京大学大学院

• 服部 昌平

  東京大学大学院工学系研究科

• 高野 二郎

  いすゞ自動車(株)

• 秋山 哲男

  東京都立大学大学院都市科学研究科

• 渡邊 俊輔

  東京農工大学

• 柿沼 徹也

  東京大学大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻

• 井出 裕人

  東京大学

• 安川 展之

  東京大学

• 東 佳輝

  上智大

• 友國 伸保

  東大

• 小竹 元基

  東大

• 三栗谷 祥

  東京大

• 井上 正太郎

  東京大学

• 宮沢 悠介

  東京大学

• 瀬川 雅也

  光洋精工(株)

• 中野 史郎

  光洋精工(株)

• 高野 将充

  上智大学

• 井上 秀明

  日産自動車(株)総合研究所モビリティ・サービス研究所

• 佐野 達哉

  東京大学

• 田村 淳

  東京大

• 宇治 信孝

  東京大学大学院工学研究科

• 濱口 剛

  東京大学

• 藤野 直樹

  東京大

• 平松 真知子

  日産自動車

• 岡野 裕樹

  東京大院

• 本山 廉夫

  三菱自動車(株)

• 大谷 啓輔

  東京大学

• 三村 圭司

  東京大学

• 大内 眞紀

  東京大学

• 都築 巧真

  東京大学

• 辻本 崇好

  東京大学

• 前田 悦男

  東京大学

• 古瀬 康弘

  東京大学

• 石渡 利奈

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所

• 井上 秀明

  日産自動車

• 服部 昌平

  東京大

• 柿沼 徹也

  東京大学

• 鈴木 良平

  東京大学大学院

• 鎌田 実

  東大

• 井出 裕人

  東京大

• 秋山 哲男

  東京都立大学大学院工学研究科graduatecourseofcivilengineering Graduateschoolofengineeringtokyometropolitanuniversit

• 秋山 哲男

  東京都立大学工学部土木工学科

• 渡邊 俊輔

  東京農工大学大学院

• 秋山 哲男

  東京都立大学 土木工学教室 都市研究センター

• 三井 賀貴

  東京大

• 友國 伸保

  東京大

• 白土 良太

  日産自動車

• 徐 敏

  東京大

• 宇治 信孝

  東京大学大学院

• 平松 真知子

  日産自動車(株)総合研究所

• 道辻 洋平

  茨城大学

• 成田 拓也

  東京大学

• 秋山 哲男

  首都大学東京

• 原 亮吉

  東京大学大学院

• 大坪 敏久

  茨城大学

• 矢尾板 仁

  矢尾板記念会

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著作論文

• オペレータの操作行動時における情報処理能力の評価法(機械力学,計測,自動制御)
• キャスタの動的挙動を考慮した電動車いす運動モデルの構築(機械力学,計測,自動制御)
• 発話分析による認知症者への情報呈示手法の提案と実践例
• 発話分析による認知症者への情報呈示手法の提案と実践例(高齢者の認知機能保障技術及び一般)
• MG133 電動車いす操作におけるドライバモデルの開発(MG13 車いす,あたり前のことを知る)
• 2B3-01 聴覚刺激による事象関連電位を利用した意思伝達装置の開発(脳波解析とインタフェース)
• 1C2-01 重度障害者を対象とした電動車いす力覚入力システムの開発(OS 車いす支援システム)
• 2111 積雪地域における歩行者移動支援情報提供システムの開発(OS7-2 次世代交通システム,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション)
• 高齢者らの自立移動を支援するパーソナルモビリティの開発
• 一時停止交差点進入時における高齢運転者のための情報提示による認知支援システム
• ドライブレコーダの採取データによるヒューマンエラー分析の試み
• ドライブレコーダを活用した交差点黄信号におけるドライバ挙動の分析
• 3207 除雪作業時の直進安定性向上を目指した歩道除雪車の横滑り抑制システムの提案(制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 3106 道路環境変化に伴う運転者の情報処理能力の把握とその関連性(ドライバ行動-1,OS4 ヒューマンインターフェース)
• 1207 高齢ドライバの不安全行動の抽出と運転能力判断システムの研究(福祉・バリアフリー,OS7 福祉・バリアフリー)
• ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第3報) : データベースを用いた追突ヒヤリハット解析
• ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第2報) : 収集データによる分析手法とデータベースの構築
• 1210 視覚障害者の利用に配慮したインタラクティブ地図の開発II(OS7-1 福祉とモビリティ,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション)
• 2114 倒立2輪移動体の脚車輪とスライダ機構を用いた走行安定性制御(OS7-2 次世代交通システム,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション)
• 2113 二輪倒立移動体における安全確認型システムの実装(OS7-2 次世代交通システム,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション)
• 1211 高齢運転者の不安全行動の抽出と運転能力判断システムの研究 : 実車とDS (Driving Simulator)の比較(OS7-1 福祉とモビリティ,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション)
• 3113 運転時における判断負荷と情報処理能力の関連性検討(OS6-4 ドライバ行動と運転情報処理,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
• 2109 前車追従時における追突ヒヤリハット発生要因の解明(OS6-2 運転行動と車両挙動,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
• 2107 ドライバの操舵特徴量から運転行動を予測するアルゴリズムの提案(OS6-2 運転行動と車両挙動,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
• 3109 ステアリングHILシミュレータの開発 : 第3報:車両安定性向上を目指したEPSの開発(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
• 3108 ステアリングHILシミュレータの開発 : 第2報 ステアリング操舵性能の定量的評価(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
• EPS評価のためのステアリングHILシミュレータの開発(第1報) : 中速域での実車反力模擬システムの検討
• 2216 ステアリング HIL シミュレータの開発 : 第一報 : 実車反力模擬システムの検討
• 1211 ステアバイワイヤを用いた超小型電気自動車の直進安定性向上
• ディーゼルエンジン始動・停止時の振動低減に関する研究
• 1E1-4 高齢者の情報機器使用時における戸惑い状態に基づく情報支援システムの検討(GS6:ストレスとリラクゼーション,一般セッション)
• 高齢運転者の生活・身体特性に基づく運転特性とその評価 : 運転環境が高齢者の運転特性に与える影響とその把握(身体運動の計測と解析4)
• 8B15 高齢運転者の生活・身体特性に基づく運転特性とその評価
• 1301 認知症と運転能力の関連性に基づく運転可能判断指標に関する研究 : 脳機能低下状態時の運転行動特性の検討(OS9 福祉・バリアフリー,一般講演)
• 2305 福井県における自動車の運転と運転継続に関する意識調査(OS7-1:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,OS7:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 3207 運転行動データベースに基づく運転行動逸脱状態検知指標(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 1220 ドライバの操舵行動に協調した四輪アクティブ操舵システムの妥当性(OS3-1:操舵系制御,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第1報) : ドライブレコーダの仕様策定とトリガ設定検討
• 1709 認知症高齢者の運転可能判断システムの研究(OS7,OS7 福祉・バリアフリー,TRANSLOG 2006)
• 1708 高齢ドライバの運転特性抽出のためのセンシングシステム(OS7,OS7 福祉・バリアフリー,TRANSLOG 2006)
• 3103 低速域における操舵システムのギヤ比と操舵反力制御の検討(OS4-3 自動車を中心に(2),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
• 1403 自動車運転時におけるドライバの情報処理容量の検討(OS4-2 自動車を中心に(1),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
• 1401 オペレータの運転・操作行動時における情報処理能力の評価法の提案(OS4-2 自動車を中心に(1),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
• 1303 歩行者のためのナビゲーションシステムにおける情報提示手法に関する研究(OS9 福祉・バリアフリー,一般講演)
• 1302 公共交通機関のユニバーサル設計のための身体負担に関する検討(OS9 福祉・バリアフリー,一般講演)
• 1309 高齢者の運転評価ツール構築を目指した知覚・認知特性の検討(OS8 試験・計測技術,一般講演)
• 3209 高齢者身体特性を考慮した操舵システムの検討(高齢者・操舵特性の視点から,OS4 ヒューマンインタフェース,一般講演)
• 移動支援のための駅における情報探索行動の把握と評価(移動支援、バリアフリー,OS5 福祉,バリアフリー)
• 車両ダイナミクスを考慮した歩道除雪車両の運転操作支援システムの開発(人間機械システム・HMI(3),OS3 人間機械システム,ヒューマンインターフェース)
• 3410 過疎地域における需要応答型交通システムに関する研究
• 情報機器使用時における高齢者の視行動と操作行動による戸惑い状態識別手法の一提案 (健康と福祉を支えるQOL技術)
• 車輪駆動トルク制御による超小型電気自動車 "NOVEL" の操安性向上
• 2102 ヒヤリハットデータベースを用いた歩行者対車両事象における環境要素と発生要因の把握(OS5-2 自動車の安全技術(2),OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション(OS))
• 1P1-B13 平地走行と階段移動を両立する個人用移動体の機構と運動制御
• 3110 歩道除雪作業の高度化を目指した運転操作支援システムの開発
• 1306 ヒヤリハットデータベースに基づく信号交差点における歩行者不安全行動の分析(DS1-1 ドライブレコーダを用いた歩行者・自転車行動解析,DS1 対歩行者・自転車事故低減のための危険予測運転メカニズム,ディベロップメントセッション(DS))
• 発話・行動分析に基づく認知症者を対象としたスケジュール呈示機器の有効性長期評価

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