永井 正夫 | 東京農工大学大学院工学府

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概要

• 同名の論文著者
• 東京農工大学大学院工学府の論文著者

関連著者

• 永井 正夫

  東京農工大学大学院工学府

• 永井 正夫

  東京農工大学

• 鎌田 崇義

  東京農工大学

• 鎌田 崇義

  東京農工大

• 吉田 秀久

  東京農工大

• 吉田 秀久

  防衛大学校システム工学群

• 小竹 元基

  東京大学大学院工学研究科

• 遠竹 隆行

  鉄道総研

• 遠竹 隆行

  東京農工大学大学院工学教育部

• 遠竹 隆行

  東京農工大学大学院工学研究科

• 小竹 元基

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 毛利 宏

  日産自動車(株)

• ラクシンチャラーンサク ポンサトーン

  東京農工大

• 毛利 宏

  日産自動車株式会社

• 渡邉 健

  鉄道総研

• 小竹 元基

  東京大学

• 永井 正夫

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• ラクシンチャラーンサク ポンサトーン

  東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻

• 道辻 洋平

  東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻

• 正木 信男

  ブリヂストン

• 小竹 元基

  東京大学大学院工学系研究科

• 小竹 元基

  東京大学 工学部機械工学科

• 正木 信男

  (株)ブリヂストン

• 小竹 元基

  東京農工大学大学院工学研究科

• 二宮 正行

  (株)構造計画研究所

• 鎌田 実

  東京大学大学院工学系研究科

• 池西 俊仁

  東京農工大学

• 永井 正夫

  東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻

• 鈴木 江里光

  鉄道総研

• 牧島 信吾

  東洋電機製造株式会社

• 王 玉清

  東京農工大学

• 山崎 大生

  鉄道総合技術研

• 永井 正夫

  東京農工大学大学院

• 吉田 秀久

  防衛大学校機械システム工学科

• 鎌田 実

  東京大学

• 丸茂 喜高

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• 吉岡 博

  鉄道総研

• 吉田 秀久

  防衛大学校

• 豊嶋 順彦

  東芝エレベータ

• 平井 正昭

  東芝

• TESHIMA Nobuhiko

  東芝エレベータ

• 塩練 俊一

  近畿職業能力開発大学校

• 吉岡 博

  (財)鉄道総合技術研究所

• 潮見 俊輔

  東京農工大学・院:(現)(財)鉄道総合技術研究所

• 岩野 治雄

  (株)ブリヂストン車両研究部

• 高野 修一

  いすゞ自動車(株)車両設計第三部 車体設計第2グループ

• 潮見 俊輔

  東京農工大学・院

• 吉岡 博

  東海旅客鉄道(株)新幹線21世紀対策本部リニア開発本部

• 谷口 哲夫

  交通安全環境研究所

• 鈴木 康文

  鉄道総研

• 瀬川 雅也

  光洋精工

• 大島 紀明

  東京農工大学大学院工学研究科

• 波多野 忠

  交通安全環境研究所

• 鈴木 康文

  鉄道総合技術研

• 白土 良太

  日産自動車(株)

• 末木 健之

  東京農工大学・院

• 藤田 光伸

  東京大学

• 茂呂 克己

  (社)自動車技術会学術・共同・学生グループ

• 富岡 隆弘

  鉄道総研

• 山崎 大生

  (財)鉄道総合技術研究所車両制御技術研究部 ブレーキ制御

• 谷口 哲夫

  (独)交通安全環境研究所自動車安全研究領域

• 藤田 善昭

  東芝

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  東芝エレベータ

• 中垣 薫雄

  東芝

• 宗像 正

  東芝エレベータ

• 平 暁子

  農工大

• 山崎 大生

  鉄道総研

• 平 暁子

  東京農工大学工学府機械システム工学専攻:(現)キヤノン(株)

• 岩野 治雄

  ブリヂストン

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  自動車安全運転センター

• 中垣 薫雄

  (株)東芝

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  日立製作所

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  東芝エレべータ(株)エレベータ開発センター

• 富岡 隆弘

  (財)鉄道総合技術研究所車両振動研究室

• 西岡 聡

  (株)ブリヂストン車両研究部

• 丸茂 喜高

  (財)日本自動車研究所ITSセンター

• 鎌田 実

  東京大学高齢社会総合研究機構

• 茂呂 克己

  自動車技術会

• 小竹 元基

  東京大院

• 鎌田 実

  東京大院

• 高瀬 優

  東京農工大院

• 清水 郁子

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院先端情報科学部門

• 狩野 泰

  (財)鉄道総合技術研究所車両制御技術研究部 ブレーキ制御

• 渡邊 俊輔

  東京農工大学

• 佐伯 淳

  東京農工大

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  東京農工大

• 渡邉 健

  (財)鉄道総合技術研究所

• 鈴木 康文

  鉄道総合技術研究所

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  鉄道総研

• 鈴木 江里光

  (財)鉄道総合技術研究所

• 町田 寛

  東京農工大学

• 星野 宏則

  鉄道総研

• 白崎 潤

  東京農工大院

• 太田 康洋

  東京農工大学大学院

• 藤戸 春彦

  東京農工大学大学院

• 中野 史郎

  光洋精工

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  東京農工大学院

• 冨田 憲二

  東京農工大院

• 内山 慎一

  東京農工大学大学院

• 瀧上 唯夫

  鉄道総研

• 上園 恵一

  東洋電機製造(株)

• 塩練 俊一

  茨城職業能力開発短期大学校

• 塩練 俊一

  東京農工大学工学部

• 石井 隆史

  東芝エレベータ

• 清水 郁子

  東京理科大学大学院

• 石井 隆史

  東芝エレベータ(株)技術本部

• 首藤 正志

  東芝

• 長坂 光弘

  日立製作所

• 木村 哲也

  長岡技術科学大学

• 鈴木 浩明

  (財)鉄道総合技術研究所

• 藤原 俊輔

  鉄道総研

• 鈴木 桂輔

  (財)日本自動車研究所ITSセンター

• 丸茂 喜高

  日本大学

• 下村 隆行

  (財)鉄道総合技術研究所

• 鎌田 実

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 木村 弘之

  (株)東芝電力・社会システム技術開発センター

• 小林 清

  東芝エレベータ(株)

• 目崎 大輔

  東京農工大学

• 岡野 裕樹

  東京大

• 佐藤 栄作

  (財)鉄道総合技術研究所

• 綱島 均

  日大

• 丸茂 喜高

  日大

• 下村 隆行

  鉄道総研

• 綱島 均

  日本大学生産工学部機械工学科

• 赤松 幹之

  産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門

• 佐藤 茂樹

  日産自動車(株)総合研究所

• 木村 哲也

  長岡技科大

• 小島 幸夫

  科学警察研究所

• 佐々木 陽一

  宇都宮大学大学院工学研究科

• 保川 忍

  東洋電機製造株式会社

• 荒川 洋

  Jr北海道苗穂工場車両開発課

• 永田 晃則

  東芝テクノコンサルティング

• 伊東 左和子

  東京農工大学

• 佐々木 陽一

  (株)東芝

• 大西 繁定

  (株)東芝

• 上村 晃正

  (株)東芝府中工場

• 平井 正昭

  (株)東芝府中工場

• 鈴木 桂輔

  大同工業大学工学部

• 鈴木 桂輔

  (財)日本自動車研究所

• 綱島 均

  日本大学

• 綱島 均

  日本大学生産工学部

• 木村 弘之

  東芝

• 田川 泰敬

  東京農工大学共生科学技術研究院先端機械システム部門

• 古川 修

  (株)本田技術研究所栃木研究所

• 狩野 泰

  鉄道総研

• 潮見 俊輔

  鉄道総合技術研究所

• 末木 健之

  鉄道総合技術研究所

• 木村 哲也

  長岡技術科学大学 システム安全系

• 小竹 元基

  東大

• 三栗谷 祥

  東京大

• ポンサトーン ラクシンチャランサク

  東京農工大学大学院

• ラクシンチャランサク ポンサトーン

  東京農工大学 大学院

• ポンサトーン ラクシンチャラーンサク

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• ラクシンチャランサク ポンサトーン

  東京農工大院

• ポンサトーン ラクシンチャラーンサク

  東京農工大学

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  農工大院

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  鉄道総合技術研究所

• 渡邉 健

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  光洋精工(株)

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  光洋精工(株)

• 金子 正幸

  東京農工大

• 野村 幸代

  京都大学大学院工学研究科

• 野村 幸代

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• 平野 豊

  トヨタ自動車(株) 東富士研究所

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  (株)ブリヂストン

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  Jr北海道

• 長谷川 朋広

  東京農工大学院

• 平泉 和幸

  東京農工大学大学院

• 吉岡 博

  鉄道総合技術研

• 飯田 雄基

  東京農工大学工学部

• 田中 誠輝

  東京農工大学大学院

• 小池 文彦

  富士重工業(株)

• 藤田 光伸

  (株)自研センター指数部

• 鈴木 浩明

  鉄道総合技術研

• 赤松 幹之

  (独)産業技術総合研究所

• 赤松 幹之

  産業技術総合研

• 瀧本 勇太

  農工大院

• 室井 宏友

  農工大院

• ダームス ミハエル

  コンティネンタル

• アドマット ロルフ

  コンティネンタル

• 古性 裕之

  日産自動車株式会社

• Moran A

  東京農工大 工

• 山口 仁

  熊本工大

• 斎藤 創

  東京農工大学

• 平野 豊

  トヨタ自動車(株)

• 林 祐介

  日本大学大学院

• 佐々木 陽一

  (財)原子力発電技術機構

• 上村 晃正

  東芝

• 藤原 俊輔

  東海旅客鉄道株式会社総合技術本部リニア開発本部

• 横井 隆

  (株)ブリヂストン研究開発本部制御基盤技術開発部

• 佐々木 和也

  トヨタ自動車(株)東富士研究所

• 菊地 貴志

  東京農工大院

• 高野 将行

  東京農工大院

• 科野 良蔵

  東京農工大学大学院

• 宮原 直也

  東京農工大院

• 林 隆三

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• 林 隆三

  農工大

• 田川 泰敬

  東京農工大

• 佐々木 陽一

  東京芝浦電気(株)総合研究所

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著作論文

• (14)可変リンク機構による鉄道車両の車体傾斜制御に関する基礎的研究 : 第2報,完全車体傾斜条件に基づく車体傾斜制御系の設計(論文,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
• 電圧飽和状態における電動機制御応答特性の検証及び考察
• 3V-8 運転者支援システムのためのオプティカルフローによる移動物体の検出(ITS,学生セッション,ネットワーク)
• 616 積層型ピエゾアクチュエータによる鉄道実車両の弾性振動低減に関する研究
• 超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発
• ドライブレコーダの採取データによるヒューマンエラー分析の試み
• ドライブレコーダを活用した交差点黄信号におけるドライバ挙動の分析
• 3105 ヒヤリハットデータを用いた前方車両に対する事故低減手法の研究(ドライバ行動-1,OS4 ヒューマンインターフェース)
• 2204 操舵・制駆動力配分の統合制御による前方障害物回避の解析(乗り心地・操舵性,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 3810 操舵反力発生装置を有するドライビングシミュレータによるドライバの運転特性の解析(G18-2 交通・物流部門(2),G18 交通・物流)
• 鉄道車両の車輪滑走防止のためのスライディングモード制御 : 実物大試験機を用いた制御実験
• 2210 AMD による超高速エレベータの振動制御 : 2 自由度モデルによる制御系の設計
• 高速エレベータのワイヤ・ロープ系の振動特性 : 差分法による数値解析(機械力学,計測,自動制御)
• 3306 AMDによる超高速エレベータの振動制御 : ゲイン切り換え機構の検討(OS4 高速化とサービス向上)
• 720 AMDによる超高速エレベータの振動制御 : かご傾斜による影響の検討(ビークル・ダイナミクスIV)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
• AMDによる超高速エレベータの振動制御 : 第2報, 実機模擬試験
• ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第3報) : データベースを用いた追突ヒヤリハット解析
• ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第2報) : 収集データによる分析手法とデータベースの構築
• F13-(4) 「P-SCD337 先端シミュレータ研究分科会」の活動紹介
• EEGを用いたステアリング操舵意図の推定
• 可変リンク機構による鉄道車両の車体傾斜制御に関する基礎的研究 : 第2報,完全車体傾斜条件に基づく車体傾斜制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
• 113 可変リンク機構による車体傾斜制御に関する研究 : 完全傾斜理論に基づくフィードバック制御
• 3027 リンク式車体傾斜車両の研究 : 第 3 報, 完全車体傾斜条件と振動制御
• 2309 リンク式車体傾斜車両の研究 : 第 2 報左右加速度と輪重変動の同時低減化
• 2109 前車追従時における追突ヒヤリハット発生要因の解明(OS6-2 運転行動と車両挙動,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
• 3114 脳波によるドライバの前進及び停止意図の推定における特徴選択についての検討(OS6-4 ドライバ行動と運転情報処理,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
• 脳波を用いた車両走行時のドライバの操舵意図識別(D & D 2007)
• 716 脳波を用いた車両運転インタフェイスの研究
• 5519 生体情報を用いた車両インタフェイスの研究 : 脳波による運転操舵意図認識(S86-1 生物医学工学における計測と制御(1),S86 生物医学工学における計測と制御)
• 3203 最適予見制御を用いた浮上式車両用制振手法の提案(制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 410 最適予見制御適用による超電導磁気浮上式鉄道車両の制振性能向上
• 2105 浮上式鉄道車両における1次支持系の制御を用いた振動低減効果(OS3-4 制御II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
• 超電導磁気浮上式鉄道車両の振動制御に関する研究 : 上下・ピッチ系の振動制御(機械力学,計測,自動制御)
• 超伝導磁気浮上式鉄道車両の振動制御に関する研究 : 左右・ロール系の振動制御(機械力学,計測,自動制御)
• 146 超電導磁気浮上式車両の左右・ロール連成系の振動解析と制御
• 145 超電導磁気浮上式車両の上下支持系の振動制御
• 146 超電導磁気浮上式車両の左右・ロール連成系の振動解析と制御
• 145 超電導磁気浮上式車両の上下支持系の振動制御
• 1202 超電導磁気浮上車両のモード解析による振動制御の研究
• 3209 超電導磁気浮上車両の振動制御性能の解析 : 磁気ダンピングを付与する効果(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
• 108 超電導磁気浮上式鉄道の動揺制御に関する研究(交通機械の制御I)(OS 交通機械の制御)
• 3211 磁気浮上式鉄道の振動解析に関する研究 : 磁気ダンピングが振動制御系に及ぼす影響の理論的検討(OS.6 運動・振動とその制御)
• 電圧飽和状態における電動機制御応答特性の検証及び考察
• カー・ロボティクス調査研究委員会の紹介 : ロボット技術と自動車技術の融合を目指して
• ドライブレコーダによる運転特性の分析技術(ユビキタスメカトロニクス-常時センシングと個別適合技術が拓くメカトロニクスの未来像-)
• 車両運動のアクティブ制御とシミュレーション(交通車両設計とシミュレーション)
• 「交通車両設計とシミュレーション」小特集号について(交通車両設計とシミュレーション)
• 3109 ステアリングHILシミュレータの開発 : 第3報:車両安定性向上を目指したEPSの開発(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
• 3108 ステアリングHILシミュレータの開発 : 第2報 ステアリング操舵性能の定量的評価(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
• 四輪操舵理論に基づくステアバイワイヤの前輪操舵制御
• EPS評価のためのステアリングHILシミュレータの開発(第1報) : 中速域での実車反力模擬システムの検討
• 左右独立駆動制御による前輪タイヤ余裕度向上(自動車・二輪車の運動と制御(1),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
• DYC制御による知的運転支援システムの理論的検討
• 駆動性向上を目指した超小型電気自動車の車輪速度制御(機械力学,計測,自動制御)
• 2216 ステアリング HIL シミュレータの開発 : 第一報 : 実車反力模擬システムの検討
• 1211 ステアバイワイヤを用いた超小型電気自動車の直進安定性向上
• 操安性向上を目指した超小型電気自動車の車輪駆動トルク制御
• アクティブ操舵とDYCの協調制御に関する理論的解析
• パラレル型ハイブリッド電気自動車の駆動力制御に関する研究 : 第2報,HILシミュレータによる目標トルク追従制御方式の検証(機械力学,計測,自動制御)
• 1405 左右独立電動モータを用いた電気自動車の運動と制御(OS9 接触メカニズム)
• 車輪・サスペンション系の動特性を考慮した電気自動車のトラクションコントロール
• 329 電気モータを用いた自動車の制駆動力制御(流体関連の振動と制御)(OS.14 多体力学系の力学と制御)
• 552 プラトゥーン走行における車間距離制御に関する研究
• パラレル型ハイブリッド電気自動車の駆動力制御に関する研究
• ハイブリッド電気自動車の室内規模走行環境シミュレータの開発 : 目標駆動力追従制御の検討
• 電気自動車のタイヤ稼働率を用いた車両運動制御の研究 : 第2報,インホイールモータ用稼働率制御の車両運動性能試験的検討(機械力学,計測,自動制御)
• 電気自動車のタイヤ稼働率を用いた車両運動制御の研究 : 第1報,インホイールモータ用タイヤ稼働率制御の検討(機械力学,計測,自動制御)
• 1212 タイヤ稼働率の3輪均一化による電気自動車のヨーモーメント制御に関する研究(OS3-3 制御I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
• 前後サスペンションのダンパ結合による車両の制振性能の解析 : 第1報 : 基礎方程式とダンパ制御
• 複式索道系の振動解析と制振手法(機械力学,計測,自動制御)
• 索道輸送系の振動特性に関する研究 : 第2報, 模型実験装置による検討
• 索道輸送系の振動特性に関する研究 : 第1報, 複数搬器の連成振動モデル
• アクティブ制御によるエアサスペンションの振動特性 : 第2報,最適制御系設計と不規則振動実験
• アクティブ制御によるエアサスペンションの振動特性 : 第1報,PI制御と最適レギュレータによる設計と実験
• PARAFACによるレーンチェンジ時の脳波分析を用いた認知・判断状態の検出(機械力学,計測,自動制御)
• 交通事故ゼロの社会を目指して(最近の安全・安心のための技術)
• ドライブレコーダ活用によるヒヤリハット研究
• 1213 高架高速道路走行中の車両の地震に対する応答 : ステアリング操作に関する考察
• 3221 単眼カメラとミリ波レーダによる歩行者衝突回避システムの開発(OS5-3 安全・安心・防災の技術,OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション)
• 1101 パッドへのスリット加工による自動車用ディスクブレーキの鳴き抑制(騒音と振動,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
• 207 超高速エレベーター用アクティブマスダンパーの信頼性の向上(制振I)(OS 制振)
• 110 マルチポディダイナミクスによるエレベータ用テールコードの衝突解析
• 3213 鉄道車両の車体支持系改良による地盤振動と車体振動の同時低減(OS3-2 シミュレーション解析,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
• 419 乗客による鉄道車両の車体弾性振動への減衰付与効果
• 1204 鉄道車両の車体弾性振動低減のためのピエゾ素子の適切な取付手法の検討
• 鉄道車両の動揺制御と乗り心地・走行安定性への影響に関する研究
• 乗客質量と弾性車体との連成振動を考慮した鉄道車両の運動解析(機械力学,計測,自動制御)
• 4009 スマート構造による弾性車体のアクティブ振動制御 : ピエゾ素子の取り付け位置の最適化(J24-1 交通機械の先端制御(1),J24 交通機械の先端制御,2005年度年次大会)
• 4005 鉄道車体の弾性振動の達成を検討するための乗客モデルの検討(J19 交通機械のダイナミクス,2005年度年次大会)
• 520 乗客の連成振動による鉄道車体の弾性振動に関する実験的考察
• A30 ピエゾ素子と能動型支持系による柔軟構造車体のアクティブ制振に関する研究(OS2-2 交通機械/振動制御の高度化)
• スマート構造技術による柔軟構造車体の振動制御に関する研究(車両の運動と制御(1),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
• 乗客の振動特性を考慮した柔軟構造車体の振動解析(J24-3 交通機械のダイナミクス,J24 交通機械のダイナミクス)
• バイオメカニクスを考慮した乗客と車体との連成振動の解明(J14-3 人に優しい機器開発,J14 ヒューマン・ダイナミクス)
• ステアバイワイヤによる二輪車の操縦安定性向上に関する研究 : 第1報,制御手法とシミュレーションによる検討(機械力学,計測,自動制御)
• 2211 ステアバイワイヤ技術を用いた二輪車の操縦系に関する研究(システム同定・解析I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
• μシンセシスによる車線追従制御の検討
• 仮想点レギュレータによる自動車線追従走行の検討
• 多重モデルを用いた路面摩擦係数推定に関する研究
• 1207 摩擦振動に起因するディスクブレーキの鳴き発生原因に対する一考察(OS5 交通・物流システムのサービス・快適性の向上,一般講演)
• 3304 ディスクブレーキの鳴きに関する一考察(OS4 高速化とサービス向上)
• 427 エレベータ巻上機のトルク制御によるかご上下振動の低減
• 532 エレベータの乗り心地に関する実験的研究 : 周波数と波数の影響
• 高速エレベータの乗り心地評価法に関する研究(昇降装置・物流機械の運動と制御,OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
• 19. 交通機械工学 19.1 自動車 (機械工学年鑑 "JSME Year Book")
• 操舵トルク支援制御系と人間との操舵協調性 : 運転シミュレータによる横風応答の検討
• 常時記録型ドライブレコーダを用いた車線変更時の運転行動解析
• ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第1報) : ドライブレコーダの仕様策定とトリガ設定検討
• 2203 車線追従走行時のヨー角支援制御における操舵反力設計(乗り心地・操舵性,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 4314 車線追従走行時のヨー角支援制御における操舵反力設計による効果(J27-2 交通機械における計測制御(2),J27 交通機械における計測制御)
• 0222 シート接触圧を用いたドライバ挙動抽出手法の検討(J17-1 交通機械のダイナミクス(1),J17 交通機械のダイナミクス)
• 1103 個人運転操作情報に基づくアクティブインターフェイス技術の開発(高齢運転者に適応した高度運転支援システム,TRANSLOG 2006)
• 1214 左右独立制動による路面状態に適応した前方障害物衝突回避に関する研究(OS3-3 制御I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
• 1213 操舵を用いた自動衝突回避システムへのモデル予測制御の適用(OS3-3 制御I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
• 3207 ステアリングギヤ比と操舵トルクの変化に対するドライバ操舵挙動の解析(OS3-1 人間機械系シミュレーション,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
• 3206 アクティブインタフェース車両の前輪操舵と制駆動力配分の協調制御(OS3-1 人間機械系シミュレーション,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
• 可変リンク機構による鉄道車両の車体傾斜制御に関する基礎的研究 : 第1報,リンク機構による基本振り子特性と完全車体傾斜条件(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
• 3812 実道路環境下における運転行動計測によるブレーキ支援の評価(G18-2 交通・物流部門(2),G18 交通・物流)
• 1203 ドライビングシミュレータを用いた模すべリ発生時のヒヤリハット解析(物流機械と交通の安全,OS6 安全・安心・セキュリティ・防災,一般講演)
• 2104 高齢運転者のための緊急時ブレーキ支援システムの検討(操縦分析・制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
• 2105 左右独立インホイールモータとステアバイワイヤの統合制御による操縦安定性向上(操縦分析・制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
• ドライバの運転行動認識に基づく直接ヨーモーメント制御
• 3813 電動モータの特徴を利用したタイヤ発生力推定法の開発(J23-1 交通機械の制御(1)(車両運動の推定と制御),J23 交通機械の制御)
• A23 スライディングモード制御による鉄道車両の滑走制御 : 実物大試験機による実験(OS2-1 交通機械/接触力に着目した計測制御)
• スライディングモード制御理論に基づいた鉄道車両の滑走制御
• 2208 VSSオブザーバによる鉄道車両の粘着力推定(システム同定・解析I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
• 鉄道車両における車輪滑走時の輪軸の運動(J24-1 交通機械のダイナミクス,J24 交通機械のダイナミクス)
• 鉄道車両における滑走制御のための粘着力モデルに関する研究 : ビームモデルを用いた検討(機械力学,計測,自動制御)
• 電気自動車のタイヤ稼働率を用いた車両運動制御の研究 : 第3報,品質工学手法のタイヤ稼働率制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
• タイヤ稼動率を用いた電気自動車の車両運動制御の研究 : 他の制御との車両運動性能の比較
• タイヤ稼働率制御を用いた制動旋回性能の実験的検討(機械力学,計測,自動制御)
• 1110 制動旋回時における電気自動車のタイヤ稼働率三輪均一化制御に関する研究(OS3-2 車両運動制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
• 1107 タイヤ稼働率を用いた電気自動車の車両運動制御の研究(OS3-2 車両運動制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
• 2210 プラトゥーンを振動系として扱った車間距離制御に関する研究(OS.2 交通・物流機械のシステム化・インテリジェント化)
• 大型車の車両運動特性と積載条件に関する研究
• 大型車のロール特性を考慮した車両運動特性の研究(第1報) : 積載・走行条件による実験解析
• 大型車のロール特性を考慮した車両運動特性の実験的検討(機械力学,計測,自動制御)
• 1109 ロールを考慮した大型車の運動性能の実験的検討
• 操舵トルクを制御入力とする車線追従制御の検討 : 第2報,操舵トルク制御系の設計とロバスト性の確認(機械力学,計測,自動制御)
• タイヤHILシミュレータによる車両運動性能の研究(第1報) : タイヤHILシミュレータの開発
• 3315 平行カルダン駆動台車における主電動機トルクによるダイナミクス制御の基礎検討(OS2-2:エレベータ・鉄道のダイナミクス,OS2:交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 事故および潜在的事故に学ぶ安心安全(ロープウェイ事故から自動車事故)
• ドライブレコーダーを活用した交差点黄信号における急停止判断要因の分析
• 2313 Steer-By-Wire技術によるドライバーフレンドリーな運転支援システム(J23-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
• 浮上式鉄道台車の車輪走行時の運動解析 : 支持輪・案内輪の配置とUS/OS特性
• 車両の安全技術の最新事情と将来展望
• サスペンション技術の現状と将来動向
• 年頭のご挨拶
• ものづくり・ひとづくり・ことづくり
• 107 マルチボディ・ダイナミクスによるエレベータ用テールコードの挙動解析 : 粘弾性モデルによるパラメータの同定
• 2203 モデルマッチング制御手法による四輪操舵車両の車線自動追従制御の検討(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
• 3107 ドライバのアクセルペダル操作に基づく新しいブレーキ支援システム
• 超電導リニアドライブ技術の開発動向(3) : 超電導磁気浮上式鉄道の浮上システム
• 曲線通過における車体傾斜車両の動揺と振動の制御
• 左右駆動力の配分制御による電気自動車の運動制御
• ヨーモーメント補償を用いた前輪操舵車両の運動制御 : 四輪操舵方式との制御効果比較
• 前輪操舵制御と後輪駆動力制御による大型車の安定性解析
• 適応前輪操舵系による車両運動の制御
• 3205 大型車のロール運動と操縦安定性に関する考察(OS.6 運動・振動とその制御)
• 自動車の予防安全技術と運転者の運転行動モデル(運転行動信号処理)
• 交通事故ゼロの社会を目指して
• アクティブセーフティ技術の展望
• 状態変数間の連成項に着目した操安性解析方法 : 第2報,状態面を用いた解析法
• 状態変数間の連成項に着目した操安性解析方法 : 第1報,線形近似での基本的な解析法
• 1106 ドライビング・シミュレータの傾斜角補償による加速度模擬性能の向上に関する研究
• 403 リンク式車体傾斜車両の研究 : 第 1 報自然振子特性の解析
• 目標値追従制御の検討(J24-4 交通機械のダイナミクス,J24 交通機械のダイナミクス)
• 車線追従制御理論を利用した四輪操舵システムの理論的考察(機械力学,計測,自動制御)
• 四輪操舵車両の車線自動追従制御の検討 : 横運動とヨー運動の理論的考察(機械力学,計測,自動制御)
• 拡張カルマンフィルタを用いた車線追従制御の検討
• 操舵トルクを制御入力とする車線追従制御の検討 : 第1報,操舵角制御と操舵トルク制御の比較(機械力学,計測,自動制御)
• 3207 画像処理による道路形状・車両挙動の推定(OS.6 運動・振動とその制御)
• 2211 四輪操舵システムを用いた車線追従制御に関する研究(OS.2 交通・物流機械のシステム化・インテリジェント化)
• 後輪操舵と制動力によるヨーモーメント制御の統合制御
• ニューラルネットワークと線形制御則を統合した四輪操舵車の制御
• 初心運転者と熟練運転者の運転特性 -第2報:カーブ区間での速度制御と方向制御-
• 誘導反発形磁気浮上システムのアクティブ振動制御 (電磁力関連のダイナミックスと制御)
• PARAFACによるレーンチェンジ時の脳波分析を用いた認知・判断状態の検出
• 交通事故ゼロの社会を目指して
• イオン導電性高分子ゲル膜を用いたアクチュエータに関する研究 : 第二報 形状効果の検討

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