左右独立駆動制御による前輪タイヤ余裕度向上(自動車・二輪車の運動と制御(1),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
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概要
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This paper investigates the improvement of front tire grip margin by using Direct Yaw-moment Control (DYC) which is designed from the viewpoint of tire force usage. The micro-scale electric vehicle 'NOVEL' is equipped with two in-wheel-motors at rear axle and their motor torques can be controlled independently to achieve the DYC. In this paper, the DYC, which control objective is determined as Neutral-Steer(NS) characteristics, is designed with the application of yaw moment following control. Finally, the effect of the DYC on improvement of front tire grip margin is proved by NOVEL on J-turn test.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-11-30
著者
-
永井 正夫
東京農工大学大学院工学府
-
ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
東京農工大
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永井 正夫
東京農工大学
-
小竹 元基
東大
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小竹 元基
東京大学大学院工学研究科
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冨田 憲二
東京農工大院
-
Raksincharoensak Pongsthorn
東京農工大学工学部
-
永井 正夫
東京農工大
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